主信號接頭：

• 3V3：來自 LDO 的 3.3V。
• GND：GND 測試點。
• TINRUSH：設置失速檢測的時序，忽略電機浪涌電流。
• IN1：控制輸入 IN1。
• IN2：控制輸入 IN2。
• SMODE：失速檢測響應配置（參閱數據表的表 8-6.SMODE 配置（SLVSGV9））。
• IMODE：電流調節模式配置（參閱數據表的表 8-4.IMODE 配置（SLVSGV9））。
• VREF：電流調節基準電壓（與 MSP430 的 DAC 綁定）。
• IPROPI：IPROPI 引腳電壓，用于監測與電壓成比例的輸出電流。
• GAINSEL：根據輸出電流范圍配置 IPROPI 增益系數（請參閱數據表的表 8-3.GAINSEL 設置（SLVSGV9））。
• nFAULT：故障指示燈輸出（低電平 = 檢測到故障；高電平 = 未檢測到故障）。

Reset/PUSH 按鈕的功能可以根據 J6 中的分流器（在 RST 按鈕下方）的位置而變化：

• RST（分流器處于位置 1）：按下按鈕可復位 MCU。
• PUSH（分流器處于位置 3）：按下按鈕可執行用戶定義的操作。當前未在固件中實施。

用于對 eZ-FET Lite 調試器電路中使用的 MSP430F5528 進行編程的連接器。PCB 制造商只使用一次，以便對 eZ-FET Lite 調試器 MCU 進行編程。

主信號接頭：

• 3V3：來自 LDO 的 3.3V。
• GND：GND 測試點。
• A0：通過 R10 和 R14 電阻器配置 I2C 器件地址和 A1（請參閱數據表的表 8-28.器件地址）。
• A1：通過 R8 和 R13 電阻器配置 I2C 器件地址和 A0（請參閱數據表的表 8-28.器件地址）。
• nSLEEP：器件 nSLEEP 引腳（低電平 = 睡眠，高電平 = 喚醒）。
• IN2：控制輸入 IN2。
• IN1：控制輸入 IN1。
• SDA：I2C 總線的數據線。
• SCL：I2C 總線的時鐘線。
• VREF：電流調節基準電壓（與 MSP430 的 DAC 綁定）。
• IPROPI：IPROPI 引腳電壓，用于監測與電壓成比例的輸出電流。
• RC_OUT（不適用于 DRV8215EVM 或 DRV8235EVM）：驅動器的紋波計數脈沖輸出。對應于換向期間電機的紋波。
• nFAULT：故障指示燈輸出（低電平 = 檢測到故障；高電平 = 未檢測到故障）。