ZHCACL7A january 2021 – april 2023 TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5273
在使用仿真數據執行角度計算時,該近似位置的角度誤差接近于零,與 TMAG5170 的 0.25 度分辨率相比可以忽略不計。雖然初始測量數據顯示的輸出似乎符合預期并且本質上是正弦曲線,但我們還發現,當計算角度位置并根據精確角度位置繪制時,我們會看到一些意外的角度誤差。這在圖 4-7 中表示為角度誤差。
圖 4-7 測得的離軸角度誤差即使在調整輸入以實現理想匹配后,在物理設置中觀察到的角度誤差也與設置中的機械誤差有關。少量的磁體傾斜和擺動會產生循環重復誤差。
但是,有多種方法可用于進一步校準該誤差。線性霍爾效應傳感器角度測量理論、實現和校準應用報告 討論了可以實施以消除該行為的各種選項。圖 4-7 中的“校準后”曲線說明了進一步校準測量值以實現盡可能穩健的設計的好處。這在許多需要精密運動的應用中是必不可少的,例如在制造和自動化機械中很常見。