ZHCACL7A january 2021 – april 2023 TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5273
1.1 使用一維傳感器進行角度測量
使用旋轉(zhuǎn)磁體進行角度測量的傳統(tǒng)方法是利用兩個線性霍爾效應(yīng)傳感器，這兩個傳感器與徑向圓柱體磁體位于同一平面內(nèi)，相隔 90o。
圖 1-1 雙傳感器角度測量標準霍爾效應(yīng)傳感器只能檢測垂直于器件表面的磁通密度或 B 場分量。在采用圖 1-1 中的配置時，每個傳感器僅檢測 B 場的一部分，該部分沿一個軸從磁體中心沿徑向向外指。當磁體旋轉(zhuǎn)時，生成的輸出會產(chǎn)生匹配的正弦和余弦波形，并具有與物理位置相關(guān)的 90o 偏移。我們可以觀察到，當磁體的磁極完全對準傳感器時，該傳感器檢測到的峰值磁通密度就會出現(xiàn)。
圖 1-2 雙傳感器輸入信號考慮到輸出的三角關(guān)系，可以使用反正切函數(shù)來計算角度。具體而言，許多數(shù)學庫中常見的 ATAN2 或 ARCTAN2 函數(shù)能夠接受來自全部四個象限的笛卡爾 (X,Y) 輸入，并可計算相關(guān)的角度。
該關(guān)系提供了一種可靠的方法來確定旋轉(zhuǎn)磁體的角度。線性霍爾效應(yīng)傳感器角度測量理論、實現(xiàn)和校準應(yīng)用報告 是一個更詳細討論該配置的附加資源。