ZHCACL7A january 2021 – april 2023 TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5273
在設計采用 3D 傳感器進行角度計算的系統時要考慮的另一個變量是傳感器的采樣率。例如，考慮適用于 TMAG5170 的表 3-1。
| 工作模式 | 寄存器設置 | 更新速率 | 備注 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 單軸 | 兩軸 | 三軸 | |||
| X、Y、Z 軸 | CONV_AVG = 000b | 22.2 ksps | 14.3 ksps | 10.5 ksps | 最快的更新速率 |
| X、Y、Z 軸 | CONV_AVG = 001b | 14.3 ksps | 8.3 ksps | 5.9 ksps | |
| X、Y、Z 軸 | CONV_AVG = 010b | 8.3 ksps | 4.5 ksps | 3.1 ksps | |
| X、Y、Z 軸 | CONV_AVG = 011b | 4.5 ksps | 2.4 ksps | 1.6 ksps | |
| X、Y、Z 軸 | CONV_AVG = 100b | 2.4 ksps | 1.2 ksps | 0.8 ksps | |
| X、Y、Z 軸 | CONV_AVG = 101b | 1.2 ksps | 0.6 ksps | 0.4 ksps | 最佳 SNR 情況 |
在表 3-1 所示的工作條件下，展示了單軸、兩軸或三軸操作的各種均值計算模式的更新率。
在對移動目標執行角度計算的任何系統中，每次測量之間的角度階躍將由該采樣率設置。例如，假設 TMAG5170 以最大平均速率或表 3-1 所示的 0.417ksps 對全部三個軸進行采樣。每個樣本之間的時間約為 2.4 毫秒。如果被檢測的磁體以 100RPM 的速度旋轉，則每個樣本之間產生的角度變化為 1.44 度。這將在測量中顯示為固定偏移，并定義可檢測到的最小角度變化。
此外，根據采樣率設置，可能會有額外的角度誤差。雖然以流水線方式運行以獲得最大采樣率，但任何 TMAG5170 轉換的典型轉換時間預計約為 25 微秒。如果對 32 次轉換進行均值計算，則總采樣時間約為 800 微秒。在第一個通道的均值計算時間范圍內，角度將改變 0.48 度。到第二次通道轉換完成時，角度將再次增加相同的量，總移動量約為 1 度。兩個樣本之間的時序偏移將導致角度誤差。這再次凸顯了偽同步采樣的優勢。
在磁體高速旋轉的系統中應小心謹慎，以便應對這些類型的誤差并適當選擇設置。