ZHCACL7A january 2021 – april 2023 TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5273
3.2 傳感器校準
在某些系統中，傳感器放置可能會受到機械限制，因此平面內或同軸 45° 對齊都無法實現。在這些情況下，需要進行傳感器輸出匹配來實現最佳性能。角度位置計算要求分量在整個旋轉過程中保持固定大小，以便產生一致的結果。
磁體的圓形形狀允許通過超越函數（正弦和余弦）來描述位置的角度變化。只要這兩個函數的縮放比例相同，計算得到的旋轉路徑就是圓形的。如果每個分量的縮放比例不相等，則預測路徑將變為橢圓形。角度誤差將通過將橢圓引用歸于圓形旋轉（或移動）來引入。
要解決該問題，最簡單的方法是確保 CORDIC 計算的輸入幅度相等。TMAG5170 器件允許用戶通過對任何一個通道實施增益衰減系數來調整 CORDIC 輸入。
圖 3-3 說明了 X 分量振幅 Ax 大于 Y 分量振幅 Ay 的情況。必須減小 Ax 以匹配 Ay 的比例。
圖 3-3 角度計算的幅度校正設置 TMAG5170 峰值的校準過程很簡單：
- 通過將 CONV_AVG 寄存器設置為 32x，將器件設置為每次轉換獲得最大樣本數。
- 將磁體旋轉 360° 并記錄所需軸的輸出值。
- 確定每個軸的峰值
- 請注意哪個軸實現了最大幅度輸入。根據傳感器相對于磁體的方向和位置，這可能是 X、Y 或 Z 中的任何一個。
- 計算增益調整：
- 該比率應始終在分母上具有較大的峰值，以便 G < 1。該軸將根據增益系數進行衰減，并使用 Gain_Selection 寄存器進行選擇。
- 將增益系數 G 乘以 1024。將最接近的整數值編程到 GAIN_VALUE 寄存器中。
此功能允許用戶同時校正靈敏度不匹配和非理想對齊所導致的任何誤差。通過提供此校正，可以將傳感器放置在磁體附近存在兩個足夠大的輸入的任何位置。