ZHCABM0A February 2019 – April 2022 DRV8242-Q1 , DRV8243-Q1 , DRV8244-Q1 , DRV8245-Q1 , DRV8343-Q1 , DRV8702-Q1 , DRV8702D-Q1 , DRV8703-Q1 , DRV8703D-Q1 , DRV8803 , DRV8804 , DRV8805 , DRV8806 , DRV8860 , DRV8873 , DRV8873-Q1 , DRV8874 , DRV8874-Q1 , DRV8876 , DRV8876-Q1 , DRV8935 , DRV8955
當 FET 關閉時,續流和鉗位都是消耗螺線管電感中儲存的能量的策略。關鍵差別在于電流衰減速度。鉗位通過產生與螺線管電流極性相反的大電壓尖峰,使螺線管電流很快衰減,該電壓比反向 MOSFET 再循環時更大,如快速衰減。續流通過一個并聯二極管使電流再循環,使電流緩慢衰減,從而緩慢衰減螺線管電流。圖 3-3 顯示了續流和鉗位兩種實現方案。
鉗位涉及到使用齊納二極管或瞬態電壓抑制二極管以快速衰減通過電感負載(如螺線管)的電流。這對于不能容忍停止驅動延遲的控制系統是必需的。鉗位電路會產生一個與螺線管驅動電流相反的極大電壓,使電流迅速地衰減。圖 3-4 顯示了與續流相比,使用有源鉗位禁用螺線管時的預期波形。
啟用螺線管時,Vout 較低,低于 1V,而螺線管處于保持階段。禁用螺線管時,Vout 快速躍升到 40V 左右(或電源電壓的 3-4 倍),并且螺線管電流快速下降到 0A。上圖還顯示了續流電壓和電流波形的大致情況。圖中未顯示電樞在狀態改變時產生的反電動勢。圖 3-5 顯示了一個示波器屏幕截圖,其中展示了螺線管在快速關斷期間的實際電壓和電流波形。
圖 3-5 展現快速關斷情況的波形在示波鏡拍攝開始時,螺線管處于保持階段。請注意,VOUT 波形顯示了在 VSUPPLY 大約為 13V,且螺線管電流穩定,一直到螺線管停用情況下的 PWM 電流調節。螺線管停用后,VOUT 被鉗位在大約 45V,而螺線管電流在 1 毫秒內衰減到零電流衰減到零后,電樞在停止驅動期間產生一個反電動勢。從螺線管停用到停止驅動的總用時大約為 3.5 毫秒。回顧上一節內容,續流的停止驅動時間大約為 10 毫秒。