半橋驅(qū)動可以非常有用，因?yàn)槠湓谪?fù)載配置中帶來靈活性，而且 H 橋解決方案可以配置為多個半橋來驅(qū)動多個螺線管。如前所述，DRV8714-Q1 和 DRV8718-Q1 柵極驅(qū)動器支持此配置以及 PWM 映射特性，如圖 4-5 中所示

DRV8343-Q1 可以在高側(cè) PWM 和低側(cè)截止配置中控制多達(dá)三個不同的螺線管。在此模式下，DRV8343-Q1 將在開關(guān)時自動插入死區(qū)時間，并處理過流保護(hù) (OCP)、電池短路保護(hù)和對地短路故障保護(hù)。在獨(dú)立半橋 PWM 模式下，INHx 引腳會獨(dú)立控制每個半橋并支持兩種輸出狀態(tài)：低或高。相應(yīng)的 INHx 和 INLx 信號控制輸出狀態(tài)，如圖所示。INLx 引腳用于將半橋更改為高阻抗。如果不需要高阻抗?fàn)顟B(tài)（高阻態(tài)），請將所有 INLx 引腳設(shè)置為邏輯高電平。

可以使用半橋和獨(dú)立 MOSFET 驅(qū)動模式組合，此時兩個相位處于獨(dú)立半橋模式，最后一個相位處于獨(dú)立 MOSFET 模式。這樣可以同時分別驅(qū)動總共四個螺線管，其中兩個在推挽配置，一個在高側(cè)配置，一個在低側(cè)配置。在這些模式下，處于獨(dú)立半橋模式的兩個相位控制獨(dú)立的故障處理，而死區(qū)時間執(zhí)行由器件完成。對于獨(dú)立 MOSFET 模式下的相位，會繞過器件死區(qū)時間插入。

對于低電流應(yīng)用，DRV824x-Q1 和 DRV887x-Q1 是集成式 H 半橋驅(qū)動器的系列器件，可按照 R_DSON 進(jìn)行調(diào)整。這些驅(qū)動器還可以配置為在獨(dú)立半橋模式下驅(qū)動兩個螺線管。MOSFET 內(nèi)置在器件中，以簡化設(shè)計并減少布板空間。

DRV824x-Q1 系列可以支持獨(dú)立半橋模式，以便驅(qū)動多種負(fù)載配置。低側(cè)配置示例如 圖 4-6 中所示。

圖 4-7 顯示了配置為在獨(dú)立半橋模式下驅(qū)動兩個螺線管的應(yīng)用原理圖。

表 4-3 顯示了獨(dú)立半橋模式的真值表。

DRV8706-Q1 是一款小型單 H 橋柵極驅(qū)動器，使用四個外部 N 溝道 MOSFET，可獨(dú)立控制多達(dá)兩個螺線管或繼電器。圖 4-8 顯示了對獨(dú)立半橋模式的控制。表 4-4 顯示了獨(dú)立半橋模式下 DRV8706-Q1 的控制表。在此模式下，器件不進(jìn)行 PWM 電流調(diào)節(jié)或電流斬波。