TMAG5170 提供了多個獨立的配置，可在 X、Y 和 Z 軸上執(zhí)行線性位置測量。要計算線性測量過程中的預(yù)期誤差，必須了解每個單獨誤差源的貢獻。相關(guān)誤差源包括靈敏度誤差、偏移量、噪聲、跨軸靈敏度、遲滯、非線性度、不同溫度下的漂移、整個生命期間內(nèi)的漂移等。對于像 TMAG5170 這樣的 3 軸霍爾解決方案，跨軸靈敏度和遲滯誤差源無關(guān)緊要。可以使用Equation15 進行室溫條件下的線性測量誤差計算。
Equation15.
其中
- ErrorLM_25C 是 25°C 條件下線性測量過程中的總誤差，以 % 表示。
- B 是輸入磁場。
- SENSER 是 25°C 下的靈敏度誤差。
- Boff 是 25°C 時的偏移誤差。
- NRMS_25 是 25°C 時的 RMS 噪聲。
在許多應(yīng)用中，室溫下的系統(tǒng)級校準可以消除 25°C 下的偏移誤差和靈敏度誤差。通過進一步對微控制器中的傳感器數(shù)據(jù)進行數(shù)字平均值計算，可以減少噪聲誤差。可以使用Equation15 來估算室溫下校準后整個溫度范圍內(nèi)的線性測量誤差。
Equation16.
其中
- ErrorLM_Temp 是執(zhí)行室溫校準后線性測量過程中整個溫度范圍內(nèi)的總誤差，以 % 表示。
- B 是輸入磁場。
- SENSDR 是 25°C 下的靈敏度漂移值。
- Boff_DR 是 25°C 時的溫漂值。
- NRMS_125 是整個溫度范圍內(nèi)的 RMS 噪聲。
如果未執(zhí)行室溫校準，整個溫度范圍內(nèi)的總誤差計算也必須考慮室溫下的靈敏度誤差和偏移誤差（請參閱Equation17）。
Equation17.
其中
- ErrorLM_Temp_NCal 是在未進行室溫校準的情況下，線性測量過程中整個溫度范圍內(nèi)的總誤差，以 % 表示。
下表總結(jié)了磁場范圍為 ±50MT 且 CONV_AVG =101b 時 z 軸的線性測量誤差估算：
表 8-1 線性測量期間的總誤差示例
|
輸入磁場 50mT |
輸入磁場 25mT |
| 未進行任何校準時 25°C 下 z 傳感器的誤差百分比 |
2.6% |
2.8% |
| 25°C 校準后 z 傳感器在整個溫度范圍內(nèi)的誤差百分比 |
3.0% |
3.6% |
| 未經(jīng) 25°C 校準時 z 傳感器在整個溫度范圍內(nèi)的誤差百分比 |
4.0% |
4.5% |
注： 本節(jié)不考慮系統(tǒng)機械振動、磁體溫度梯度、非線性度、壽命漂移等誤差源。在計算總體系統(tǒng)誤差預(yù)算時，用戶必須考慮這些額外的誤差源。