ZHCSOQ3 September 2021 TMAG5170
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說(shuō)明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說(shuō)明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說(shuō)明
- 7.3.1 磁通量方向
- 7.3.2 傳感器位置
- 7.3.3 磁場(chǎng)范圍選擇
- 7.3.4 更新速率設(shè)置
- 7.3.5 ALERT 功能
- 7.3.6 閾值計(jì)數(shù)
- 7.3.7
診斷
- 7.3.7.1 存儲(chǔ)器 CRC 校驗(yàn)
- 7.3.7.2 ALERT 完整性檢查
- 7.3.7.3 VCC 檢查
- 7.3.7.4 內(nèi)部 LDO 欠壓檢查
- 7.3.7.5 數(shù)字內(nèi)核上電復(fù)位檢查
- 7.3.7.6 SDO 輸出檢查
- 7.3.7.7 通信 CRC 校驗(yàn)
- 7.3.7.8 振蕩器完整性檢查
- 7.3.7.9 磁場(chǎng)閾值檢查
- 7.3.7.10 溫度警報(bào)檢查
- 7.3.7.11 模擬前端 (AFE) 檢查
- 7.3.7.12 霍爾電阻和開(kāi)關(guān)矩陣檢查
- 7.3.7.13 霍爾偏移檢查
- 7.3.7.14 ADC 檢查
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 編程
- 7.6 寄存器映射
- 8 應(yīng)用和實(shí)施
- 9 電源相關(guān)建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- DGK|8
散熱焊盤(pán)機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購(gòu)信息
8.1.3.3 偽同步采樣
在絕對(duì)角度測(cè)量中，需要來(lái)自多個(gè)軸的應(yīng)用傳感器數(shù)據(jù)，才能計(jì)算出精確的角度。在不同時(shí)間通過(guò)同一信號(hào)鏈?zhǔn)占拇艌?chǎng)數(shù)據(jù)會(huì)在角度計(jì)算中引入誤差。TMAG5170 提供偽同步采樣數(shù)據(jù)收集模式來(lái)消除此誤差。圖 8-3 顯示了一個(gè)示例，其中 MAG_CH_EN 設(shè)置為 1101b 來(lái)收集 XZX 數(shù)據(jù)。Equation14 顯示了 X 和 Z 傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間戳相同。
Equation14. 
其中
- tX1、tZ、tX2 是 X、Z、X 傳感器數(shù)據(jù)完成的時(shí)間戳，如圖 8-3 中定義。
圖 8-3 XZX 磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換TMAG5170 的垂直 X、Y 傳感器比水平 Z 傳感器表現(xiàn)出更多噪聲。偽同步采樣可用于在采集兩組垂直傳感器數(shù)據(jù)時(shí)根據(jù)一組水平傳感器數(shù)據(jù)均衡本底噪聲，就像 XZX 或 YZY 模式示例中那樣。