ZHCSOQ3 September 2021 TMAG5170
PRODUCTION DATA
7.5.2.5 SPI CRC
TMAG5170 對 SPI 通信執行強制 CRC。數據完整性在兩個方向上都由一個涵蓋傳入和傳出 32 位消息內容的 4 位 CRC 保持。每個 32 位 SPI 幀的四個 LSB 位專用于 CRC。CRC 代碼由多項式 x4 + x + 1 生成。使用 b1111 初始化 CRC 位。
在 SDI 寫入幀期間，TMAG5170 會在執行寫入指令之前讀取 CRC 數據。如果幀中存在任何 CRC 錯誤，則會忽略來自控制器的寫入指令。在 SDI 常規讀取幀期間，TMAG5170 開始在同一幀中通過 SDO 線路發送請求的數據，并通過 ERROR_STAT 位向控制器通知發生的任何錯誤。如果器件在 SDI 線路中檢測到 CRC 錯誤，則器件將反轉同一幀中 SDO CRC 的最后一位，以立即向控制器發出信號，表明 SPI 通信受到影響。控制器還可以通過檢查下一個常規讀取幀中的 STATUS11 位來確定 SDI 幀中是否存在 CRC 錯誤。
注： TMAG5170 上電時的默認模式是啟用 CRC。啟用 CRC 后，如果未接收到正確的 CRC 代碼，器件將忽略所有 SDI 命令。要在 SDI 線路上禁用 CRC，請發送 SPI SDI 命令 x0F000407。
圖 7-13 4 位 CRC 計算使用以下 XOR 函數公式來計算 4 位 CRC。圖 7-13 介紹了這些公式中的符號。
Equation10.
Equation11.
Equation12.
Equation13.
下面顯示了用于計算 4 位 CRC 的示例代碼。
function logic [3:0] calculate_crc4;
input logic [27:0] frame;
logic [31:0] padded_frame;
logic [3:0] frame_crc;
logic inv;
integer i;
padded_frame = {frame, 4'b0000};
begin
frame_crc = 4'hf; // initial value
for (i=31; i >= 0; i=i-1) begin
inv = padded_frame[i] ^ frame_crc[3];
frame_crc[3] = frame_crc[2];
frame_crc[2] = frame_crc[1];
frame_crc[1] = frame_crc[0] ^ inv;
frame_crc[0] = inv;
end
return frame_crc;
end
endfunction