ZHCSOQ3 September 2021 TMAG5170
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 磁通量方向
- 7.3.2 傳感器位置
- 7.3.3 磁場(chǎng)范圍選擇
- 7.3.4 更新速率設(shè)置
- 7.3.5 ALERT 功能
- 7.3.6 閾值計(jì)數(shù)
- 7.3.7
診斷
- 7.3.7.1 存儲(chǔ)器 CRC 校驗(yàn)
- 7.3.7.2 ALERT 完整性檢查
- 7.3.7.3 VCC 檢查
- 7.3.7.4 內(nèi)部 LDO 欠壓檢查
- 7.3.7.5 數(shù)字內(nèi)核上電復(fù)位檢查
- 7.3.7.6 SDO 輸出檢查
- 7.3.7.7 通信 CRC 校驗(yàn)
- 7.3.7.8 振蕩器完整性檢查
- 7.3.7.9 磁場(chǎng)閾值檢查
- 7.3.7.10 溫度警報(bào)檢查
- 7.3.7.11 模擬前端 (AFE) 檢查
- 7.3.7.12 霍爾電阻和開關(guān)矩陣檢查
- 7.3.7.13 霍爾偏移檢查
- 7.3.7.14 ADC 檢查
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 編程
- 7.6 寄存器映射
- 8 應(yīng)用和實(shí)施
- 9 電源相關(guān)建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- DGK|8
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購(gòu)信息
7.5.1.4 角度和幅度定義
TMAG5170 根據(jù) ANGLE_EN 寄存器位設(shè)置計(jì)算角度。圖 7-8 顯示了 ANGLE_RESULT 寄存器將角度信息存儲(chǔ)在 13 個(gè) LSB 位中。位 D04 至 D12 存儲(chǔ) 0 至 360 度的角度整數(shù)值。D00 至 D03 位存儲(chǔ)角度分?jǐn)?shù)值，分辨率為 1/16 度。3 個(gè) MSB 位始終填充為 b000。TMAG5170 CORDIC 提供 1/4 度的角分辨率。如果需要更高的角分辨率，可以使用外部 CORDIC。根據(jù)Equation7 來(lái)計(jì)算角度。
其中
- A 是以度為單位的角度。
- Di 是圖 7-8 中所示的數(shù)據(jù)位。
例如：354.50 度會(huì)填充為 0001 0110 0010 1000b，而 17.25 度會(huì)填充為 0000 0001 0001 0100b。
當(dāng) DATA_TYPE ≠ 00b 時(shí)，可以訪問 ANGLE_RESULT 寄存器中的 D01 至 D12 位。在此模式下，角度分?jǐn)?shù)值用 3 位表示，分辨率為 1/8 度。根據(jù)Equation8 來(lái)計(jì)算角度（單位為度）。
圖 7-8 角度數(shù)據(jù)定義在角度計(jì)算過程中，使用Equation9 來(lái)計(jì)算產(chǎn)生的矢量幅度。
其中
- MADCCh1 和 MADCCh2 是為角度計(jì)算選擇的兩個(gè)磁通道對(duì)應(yīng)的 ADC 代碼。
圖 7-9 顯示了 MAGNITUDE_RESULT 寄存器中存儲(chǔ)的幅度值。在 360 度角度測(cè)量期間，該值應(yīng)保持恒定。
圖 7-9 幅度結(jié)果數(shù)據(jù)定義幅度結(jié)果可以通過 SPI 以 16 位或 12 位格式訪問。在 12 位格式中，D01 至 D12 位通過 SPI 發(fā)送。