ZHCSOQ3 September 2021 TMAG5170
PRODUCTION DATA
TMAG5170 根據(jù) ANGLE_EN 寄存器位設(shè)置計(jì)算角度。圖 7-8 顯示了 ANGLE_RESULT 寄存器將角度信息存儲(chǔ)在 13 個(gè) LSB 位中。位 D04 至 D12 存儲(chǔ) 0 至 360 度的角度整數(shù)值。D00 至 D03 位存儲(chǔ)角度分?jǐn)?shù)值,分辨率為 1/16 度。3 個(gè) MSB 位始終填充為 b000。TMAG5170 CORDIC 提供 1/4 度的角分辨率。如果需要更高的角分辨率,可以使用外部 CORDIC。根據(jù)Equation7 來(lái)計(jì)算角度。
其中
例如:354.50 度會(huì)填充為 0001 0110 0010 1000b,而 17.25 度會(huì)填充為 0000 0001 0001 0100b。
當(dāng) DATA_TYPE ≠ 00b 時(shí),可以訪問 ANGLE_RESULT 寄存器中的 D01 至 D12 位。在此模式下,角度分?jǐn)?shù)值用 3 位表示,分辨率為 1/8 度。根據(jù)Equation8 來(lái)計(jì)算角度(單位為度)。
圖 7-8 角度數(shù)據(jù)定義在角度計(jì)算過程中,使用Equation9 來(lái)計(jì)算產(chǎn)生的矢量幅度。

其中
圖 7-9 顯示了 MAGNITUDE_RESULT 寄存器中存儲(chǔ)的幅度值。在 360 度角度測(cè)量期間,該值應(yīng)保持恒定。
圖 7-9 幅度結(jié)果數(shù)據(jù)定義幅度結(jié)果可以通過 SPI 以 16 位或 12 位格式訪問。在 12 位格式中,D01 至 D12 位通過 SPI 發(fā)送。