ZHCSOQ3 September 2021 TMAG5170
PRODUCTION DATA
圖 7-7 顯示了 TMAG5170 可以為一對(duì)磁軸啟用偏移校正。磁軸和順序是根據(jù) ANGLE_EN 寄存器位設(shè)置來選擇的。MAG_OFFSET_CONFIG 寄存器以二進(jìn)制補(bǔ)碼數(shù)據(jù)格式存儲(chǔ)要校正的偏移值。傳感器的選擇和順序在 ANGLE_EN 寄存器位設(shè)置中定義。這些偏移校正寄存器的默認(rèn)值設(shè)置為零。
使用Equation5 和Equation6 計(jì)算每個(gè)軸的偏移量。例如,X 軸和 Z 軸的磁場范圍為 ±50mT,MAG_OFFSET_CONFIG 設(shè)置為 1110 0000 0011 0000b,并且 ANGLE_EN 設(shè)置為 11b。在這些條件下,X 軸的偏移校正為 ?1.56mT,Z 軸則為 1.17mT。在加載到相應(yīng)的結(jié)果寄存器之前,傳感器轉(zhuǎn)換結(jié)果會(huì)加上偏移值。
其中