ZHCSOQ3 September 2021 TMAG5170
PRODUCTION DATA
當(dāng) DATA_TYPE > 000b 時(shí),TMAG5170 支持特殊 32 位 SDO 幀來實(shí)現(xiàn)雙通道同步數(shù)據(jù)讀取。每個(gè)通道數(shù)據(jù)限制為 12 位。此功能對于在執(zhí)行多軸測量時(shí)需要更快數(shù)據(jù)吞吐量的系統(tǒng)非常有用。圖 7-12 說明了特殊 32 位 SDO 幀的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。當(dāng)器件設(shè)置為特殊的 32 位讀取時(shí),它將在連續(xù)讀取或?qū)懭胫芷趦?nèi)繼續(xù)通過 SDO 線路提供雙通道數(shù)據(jù)集。必須復(fù)位 DATA_TYPE 位才能返回到常規(guī)讀取周期。此模式下僅會(huì)發(fā)送四個(gè)狀態(tài)位。除 ERROR_STAT 位之外的所有狀態(tài)位都直接從狀態(tài)寄存器中讀取。ERROR_STAT 位指示器件中是否設(shè)置了任何錯(cuò)誤位。STAT[2:0] 狀態(tài)位可以根據(jù)前一幀中的 CMD1 值進(jìn)行更改。