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ZHCSRN8 February 2023 TDC1000-Q1

PRODUCTION DATA

封裝選項

機械數據 (封裝 | 引腳)

PW|28
- MPDS364

散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)

訂購信息

zhcsrn8_oa

8.6 寄存器映射

注：

除非另有說明，否則保留位必須寫入 0。
保留位和寄存器的讀回值未指定，應丟棄。
必須對建議值進行編程，不得在指示的地方對禁止值進行編程，以避免出現意外結果。

8.6.1 TDC1000-Q1 寄存器

表 8-4 列出了 TDC1000-Q1 的存儲器映射寄存器。表 8-4 中未列出的所有寄存器地址都應視為保留的存儲單元，并且不應修改寄存器內容。

表 8-4 TDC1000-Q1 寄存器

地址（十六進制）	縮寫	寄存器名稱	復位值	章節
0h	CONFIG_0	配置 0	45h	請參閱此處
1h	CONFIG_1	配置 1	40h	請參閱此處
2h	CONFIG_2	配置 2	0h	請參閱此處
3h	CONFIG_3	配置 3	3h	請參閱此處
4h	CONFIG_4	配置 4	1Fh	請參閱此處
5h	TOF_1	TOF-1	0h	請參閱此處
6h	TOF_0	TOF-0	0h	請參閱此處
7h	ERROR_FLAGS	錯誤標志	0h	請參閱此處
8h	TIMEOUT	Timeout	19h	請參閱此處
9h	CLOCK_RATE	時鐘速率	0h	請參閱此處

8.6.2 CONFIG_0 寄存器（地址 = 0h）[復位 = 45h]

返回表 8-4。

圖 8-27 CONFIG_0 寄存器

(MSB) 7	6	5	4	3	2	1	0 (LSB)
TX_FREQ_DIV			NUM_TX
R/W-2h			R/W-5h

圖例：R/W = 讀取或寫入；R = 只讀；R/W1C = 讀取或寫入 1 以清零

表 8-5 CONFIG_0 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
[7:5]	TX_FREQ_DIV⁽¹⁾	R/W	2h	TX 時鐘和 T1 的分頻器 0h：除以 2 1h：除以 4 2h：8 分頻（默認設置） 3h：除以 16 4h：除以 32 5h：除以 64 6h：除以 128 7h：除以 256
[4:0]	NUM_TX	R/W	5h	一個突發中 TX 脈沖的數量，范圍為 0 至 31。 5h：5 個脈沖（默認設置）

位

字段

類型

復位

說明

[7:5]

TX_FREQ_DIV⁽¹⁾

R/W

TX 時鐘和 T1 的分頻器

0h：除以 2

1h：除以 4

2h：8 分頻（默認設置）

3h：除以 16

4h：除以 32

5h：除以 64

6h：除以 128

7h：除以 256

[4:0]

NUM_TX

R/W

一個突發中 TX 脈沖的數量，范圍為 0 至 31。

5h：5 個脈沖（默認設置）

(1) 有關時間周期 T1 的定義，請參閱時序控制和頻率調節 (CLKIN)。

8.6.3 CONFIG_1 寄存器（地址 = 1h）[復位 = 40h]

返回表 8-4。

圖 8-28 CONFIG_1 寄存器

(MSB) 7	6	5	4	3	2	1	0 (LSB)
RESERVED		NUM_AVG			NUM_RX
R/W-1h		R/W-0h			R/W-0h

圖例：R/W = 讀取或寫入；R = 只讀；R/W1C = 讀取或寫入 1 以清零

表 8-6 CONFIG_1 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
[7:6]	保留	R/W	1h	1h：保留（默認設置）
[5:3]	NUM_AVG	R/W	0h	在秒表/MCU 中進行均值計算的測量周期數 0h：1 個測量周期（默認設置） 1h：2 個測量周期 2h：4 個測量周期 3h：8 個測量周期 4h：16 個測量周期 5h：32 個測量周期 6h：64 個測量周期 7h：128 個測量周期
[2:0]	NUM_RX	R/W	0h	預期接收事件的數量 0h：不對事件進行計數（輸出 32 個 STOP 脈沖）（默認設置） 1h：1 個事件（輸出 1 個 STOP 脈沖） 2h：2 個事件（輸出 2 個 STOP 脈沖） 3h：3 個事件（輸出 3 個 STOP 脈沖） 4h：4 個事件（輸出 4 個 STOP 脈沖） 5h：5 個事件（輸出 5 個 STOP 脈沖） 6h：6 個事件（輸出 6 個 STOP 脈沖） 7h：7 個事件（輸出 7 個 STOP 脈沖）

位

字段

類型

復位

說明

[7:6]

保留

R/W

1h：保留（默認設置）

[5:3]

NUM_AVG

R/W

在秒表/MCU 中進行均值計算的測量周期數

0h：1 個測量周期（默認設置）

1h：2 個測量周期

2h：4 個測量周期

3h：8 個測量周期

4h：16 個測量周期

5h：32 個測量周期

6h：64 個測量周期

7h：128 個測量周期

[2:0]

NUM_RX

R/W

預期接收事件的數量

0h：不對事件進行計數（輸出 32 個 STOP 脈沖）（默認設置）

1h：1 個事件（輸出 1 個 STOP 脈沖）

2h：2 個事件（輸出 2 個 STOP 脈沖）

3h：3 個事件（輸出 3 個 STOP 脈沖）

4h：4 個事件（輸出 4 個 STOP 脈沖）

5h：5 個事件（輸出 5 個 STOP 脈沖）

6h：6 個事件（輸出 6 個 STOP 脈沖）

7h：7 個事件（輸出 7 個 STOP 脈沖）

8.6.4 CONFIG_2 寄存器（地址 = 2h）[復位 = 0h]

返回表 8-4。

圖 8-29 CONFIG_2 寄存器

(MSB) 7	6	5	4	3	2	1	0 (LSB)
VCOM_SEL	MEAS_MODE	DAMPING	CH_SWP	EXT_CHSEL	CH_SEL	TOF_MEAS_MODE
R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h

圖例：R/W = 讀取或寫入；R = 只讀；R/W1C = 讀取或寫入 1 以清零

表 8-7 CONFIG_2 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
[7]	VCOM_SEL	R/W	0h	共模電壓基準控制 0h：內部（默認設置） 1h：外部
[6]	MEAS_MODE	R/W	0h	AFE 測量類型 0h：飛行時間測量（默認設置） 1h：溫度測量
[5]	DAMPING	R/W	0h	TX 突發阻尼 0h：禁用阻尼（默認設置） 1h：啟用阻尼
[4]	CH_SWP	R/W	0h	工作模式 2 下自動交換通道。如果 EXT_CHSEL = 1，則忽略該設置。 0h：禁用自動通道交換（默認設置） 1h：啟用自動通道交換
[3]	EXT_CHSEL	R/W	0h	通過 CHSEL 引腳選擇外部通道 0h：禁用外部通道選擇（默認設置）。 1h：啟用外部通道選擇 EXT_CHSEL = 1 會覆蓋 CH_SWP 和 CH_SEL 設置。
[2]	CH_SEL	R/W	0h	處于工作狀態的 TX/RX 通道對。 0h：通道 1（默認設置） 1h：通道 2 有關通道定義，請參閱飛行時間測量模式。如果 EXT_CHSEL = 1，則忽略該設置。
[1:0]	TOF_MEAS_MODE	R/W	0h	飛行時間測量模式 0h：模式 0（默認設置） 1h：模式 1 2h：模式 2 3h：保留

8.6.5 CONFIG_3 寄存器（地址 = 3h）[復位 = 3h]

返回表 8-4。

圖 8-30 CONFIG_3 寄存器

(MSB) 7	6	5	4	3	2	1	0 (LSB)
RESERVED	TEMP_MODE	TEMP_RTD_SEL	TEMP_CLK_DIV	BLANKING	ECHO_QUAL_THLD
R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-3h

圖例：R/W = 讀取或寫入；R = 只讀；R/W1C = 讀取或寫入 1 以清零

表 8-8 CONFIG_3 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
[7]	保留	R/W	0h	0h：保留（默認設置）
[6]	TEMP_MODE	R/W	0h	溫度測量通道 0h：測量 REF、RTD1 和 RTD2（默認設置） 1h：測量 REF 和 RTD1
[5]	TEMP_RTD_SEL	R/W	0h	RTD 類型 0h：PT1000（默認設置） 1h：PT500
[4]	TEMP_CLK_DIV	R/W	0h	用于溫度模式的時鐘分頻器 0h：8 分頻（默認設置） 1h：使用 TX_FREQ_DIV
[3]	BLANKING	R/W	0h	標準 TOF 測量中的電源消隱。消隱長度由 TIMING_REG 字段控制（請參閱具有電源消隱功能的標準 TOF 測量）。 0h：禁用電源消隱（默認設置） 1h：啟用電源消隱
[2:0]	ECHO_QUAL_THLD	R/W	3h	關于 V_COM 的回波鑒定 DAC 閾值電平 0h：-35 mV 1h：-50 mV 2h：-75 mV 3h：-125 mV（默認） 4h：-220 mV 5h：-410 mV 6h：-775 mV 7h：-1500 mV

8.6.6 CONFIG_4 寄存器（地址 = 4h）[復位 = 1Fh]

返回表 8-4。

圖 8-31 CONFIG_4 寄存器

(MSB) 7	6	5	4	3	2	1	0 (LSB)
RESERVED	RECEIVE_ MODE	TRIG_EDGE_ POLARITY	TX_PH_SHIFT_POS
R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-1Fh

圖例：R/W = 讀取或寫入；R = 只讀；R/W1C = 讀取或寫入 1 以清零

表 8-9 CONFIG_4 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
[7]	保留	R/W	0h	0h：保留（默認設置）
[6]	RECEIVE_MODE	R/W	0h	接收回波模式 0h：單回波（默認設置） 1h：多回波
[5]	TRIG_EDGE_POLARITY	R/W	0h	觸發邊沿極性 0h：上升沿（默認設置） 1h：下降沿
[4:0]	TX_PH_SHIFT_POS	R/W	1Fh	TX 180° 脈沖移位位置，范圍為 0 至 31。 1Fh：位置 31（默認設置） TI 不建議將 TX_PH_SHIFT_POS 設置為 0 或 1。

8.6.7 TOF_1 寄存器（地址 = 5h）[復位 = 0h]

返回表 8-4。

圖 8-32 TOF_1 寄存器

(MSB) 7	6	5	4	3	2	1	0 (LSB)
PGA_GAIN			PGA_CTRL	LNA_CTRL	LNA_FB	TIMING_REG[9:8]
R/W-0h			R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h

圖例：R/W = 讀取或寫入；R = 只讀；R/W1C = 讀取或寫入 1 以清零

表 8-10 TOF_1 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
[7:5]	PGA_GAIN	R/W	0h	PGA 增益 0h：0dB（默認設置） 1h：3dB 2h：6dB 3h：9dB 4h：12dB 5h：15dB 6h：18dB 7h：21dB
[4]	PGA_CTRL	R/W	0h	PGA 控制 0h：處于運行狀態（默認設置） 1h：繞過并斷電
[3]	LNA_CTRL	R/W	0h	LNA 控制 0h：處于運行狀態（默認設置） 1h：繞過并斷電
[2]	LNA_FB	R/W	0h	LNA 反饋模式 0h：電容反饋（默認設置） 1h：電阻反饋
[1:0]	TIMING_REG[9:8]	R/W	0h	TIMING_REG 字段的 2 個最高有效位（請參閱標準 TOF 測量和具有電源消隱功能的標準 TOF 測量） 0h：0（默認值）

8.6.8 TOF_0 寄存器（地址 = 6h）[復位 = 0h]

返回表 8-4。

圖 8-33 TOF_0 寄存器

(MSB) 7	6	5	4	3	2	1	0 (LSB)
TIMING_REG[7:0]
R/W-0h

圖例：R/W = 讀取或寫入；R = 只讀；R/W1C = 讀取或寫入 1 以清零

表 8-11 TOF_0 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
[7:0]	TIMING_REG[7:0]	R/W	0h	TIMING_REG 字段的 8 個最低有效位（請參閱標準 TOF 測量和具有電源消隱功能的標準 TOF 測量） 0h：0（默認值）

位

字段

類型

復位

說明

[7:0]

TIMING_REG[7:0]

R/W

TIMING_REG 字段的 8 個最低有效位（請參閱標準 TOF 測量 和具有電源消隱功能的標準 TOF 測量）

0h：0（默認值）

8.6.9 ERROR_FLAGS 寄存器（地址 = 7h）[復位 = 0h]

返回表 8-4。

圖 8-34 ERROR_FLAGS 寄存器

7 (MSB)	6	5	4	3	2	1	0 (LSB)
RESERVED					ERR_ SIG_WEAK	ERR_NO_SIG	ERR_ SIG_HIGH
R-0h					R-0h	R/W1C-0	R/W1C-0

圖例：R/W = 讀取或寫入；R = 只讀；R/W1C = 讀取或寫入 1 以清零

表 8-12 ERROR_FLAGS 寄存器字段說明⁽¹⁾⁽²⁾

位	字段	類型	復位	說明
[7:3]	RESERVED	R	0h	0h：保留（默認設置）
[2]	ERR_SIG_WEAK	R	0h	1h：接收到的合格過零數小于 NUM_RX 字段中設置的預期數，并且發生超時。
[1]	ERR_NO_SIG	R/W1C	0h	1h：未接收到信號且發生超時。向該字段寫入 1 會重置狀態機，停止活動測量并使器件返回到睡眠或就緒模式，并且在測量模式 2 下重置均值計數器和自動通道選擇。
[0]	ERR_SIG_HIGH	R/W1C	0h	1h：接收到的回波振幅超過比較器輸入端的最大回波鑒定閾值。僅當 ECHO_QUAL_THLD = 0x07 時才報告該錯誤。向該字段寫入 1 將重置所有錯誤標志并將 ERRB 引腳重置為高電平。

(1) TI 建議在開始新測量之前讀取錯誤狀態寄存器或 ERRB 引腳。

(2) 在開始新的測量之前，應清除所有錯誤標志。

8.6.10 TIMEOUT 寄存器（地址 = 8h）[復位 = 19h]

返回表 8-4。

圖 8-35 TIMEOUT 寄存器

(MSB) 7	6	5	4	3	2	1	0 (LSB)
RESERVED	FORCE_ SHORT_TOF	SHORT_TOF_BLANK_PERIOD			ECHO_ TIMEOUT	TOF_TIMEOUT_CTRL
R/W-0h	R/W-0h	R/W-3h			R/W-0h	R/W-1h

圖例：R/W = 讀取或寫入；R = 只讀；R/W1C = 讀取或寫入 1 以清零

表 8-13 TIMEOUT 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
[7]	保留	R/W	0h	0h：保留（默認設置）
[6]	FORCE_SHORT_TOF	R/W	0h	短飛行時間控制 0h：禁用（默認設置） 1h：強制進行短飛行時間測量
[5:3]	SHORT_TOF_BLANK_PERIOD⁽¹⁾	R/W	3h	短飛行時間短消隱周期（請參閱短 TOF 測量） 0h：8 × T0 1h：16 × T0 2h：32 × T0 3h：64 × T0（默認設置） 4h：128 × T0 5h：256 × T0 6h：512 × T0 7h：1024 × T0
[2]	ECHO_TIMEOUT	R/W	0h	回波接收超時控制（請參閱TOF 測量間隔） 0h：啟用回波超時（默認設置） 1h：禁用超時
[1:0]	TOF_TIMEOUT_CTRL⁽¹⁾	R/W	1h	回波偵聽窗口超時（請參閱TOF 測量間隔） 0h：128 × T0 1h：256 × T0（默認設置） 2h：512 × T0 3h：1024 × T0

(1) 有關時間周期 T0 的定義，請參閱時序控制和頻率調節 (CLKIN)。

8.6.11 CLOCK_RATE 寄存器（地址 = 9h）[復位 = 0h]

返回表 8-4。

圖 8-36 CLOCK_RATE 寄存器

(MSB) 7	6	5	4	3	2	1	0 (LSB)
RESERVED					CLOCKIN_DIV	AUTOZERO_PERIOD
R/W-0h					R/W-0h	R/W-0h

圖例：R/W = 讀取或寫入；R = 只讀；R/W1C = 讀取或寫入 1 以清零

表 8-14 CLOCK_RATE 寄存器字段說明⁽¹⁾

位	字段	類型	復位	說明
[7:3]	保留	R/W	0h	0h：保留（默認設置）
[2]	CLOCKIN_DIV⁽¹⁾	R/W	0h	用于生成 T0的 CLKIN 分頻器 0h：1 分頻（默認設置） 1h：除以 2
[1:0]	AUTOZERO_PERIOD⁽¹⁾	R/W	0h	接收器自動置零周期 0h：64 × T0（默認設置） 1h：128 × T0 2h：256 × T0 3h：512 × T0

位

字段

類型

復位

說明

[7:3]

保留

R/W

0h：保留（默認設置）

[2]

CLOCKIN_DIV⁽¹⁾

R/W

用于生成 T0的 CLKIN 分頻器

0h：1 分頻（默認設置）

1h：除以 2

[1:0]

AUTOZERO_PERIOD⁽¹⁾

R/W

接收器自動置零周期

0h：64 × T0（默認設置）

1h：128 × T0

2h：256 × T0

3h：512 × T0

(1) 有關時間周期 T0 的定義，請參閱時序控制和頻率調節 (CLKIN)。