ZHCSMX1B October 2019 – March 2022 TCAN1144-Q1 , TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1
PRODUCTION DATA
ISO 11898-2:2016 標準規(guī)定最大總線長度為 40m，最大樁線長度為 0.3m。但是，在精心設(shè)計的情況下，用戶可以擁有更長的電纜、更長的樁線長度以及更多的總線節(jié)點。擁有大量節(jié)點則要求使用具有高輸入阻抗的收發(fā)器，例如此收發(fā)器系列。
許多 CAN 組織和標準已將 CAN 的使用范圍擴展至原始 ISO 11898-2:2016 標準之外的應(yīng)用。它們在總線的數(shù)據(jù)速率、電纜長度和寄生負載方面做出了系統(tǒng)層面的折衷決策。這些 CAN 系統(tǒng)級規(guī)范的示例包括 ARINC825、CANopen、DeviceNet、SAE J2284、SAE J1939 和 NMEA200。
CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計就是做出一系列的權(quán)衡。ISO 11898-2:2016 規(guī)定了總線負載為 60Ω（兩個并聯(lián)端接電阻器）時的驅(qū)動器差分輸出，其中該差分輸出必須大于 1.5V。根據(jù)規(guī)定，TCAN114x-Q1 需要在該負載范圍內(nèi)滿足 1.5V 要求，并在 45Ω 總線負載下滿足 1.4V 差分輸出要求。該系列收發(fā)器的差分輸入阻抗至少為 30k?。如果總線上有 167 個這樣的并聯(lián)收發(fā)器，這就相當于 180Ω 差分負載與 60Ω 端接電阻并聯(lián)，因此總線負載總共為 45Ω。因此，該系列理論上在單個總線段上最多支持 167 個收發(fā)器，但為了滿足每個接收節(jié)點 1.2V 的最小差分輸入電壓要求，會留有一定的裕度。但在 CAN 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計中，考慮到系統(tǒng)和電纜中的信號損失、寄生負載、時序、網(wǎng)絡(luò)失衡、接地偏移和信號完整性等問題，必須留有一定的裕度，因此實際的最大節(jié)點數(shù)通常會減少很多。此外，通過對系統(tǒng)設(shè)計和數(shù)據(jù)速率加以謹慎權(quán)衡，還可以使總線長度超過原始 ISO 11898-2:2016 標準規(guī)定的 40m。例如，CANopen 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計指南允許通過更改端接電阻和布線、減少節(jié)點數(shù)（少于 64 個）并顯著降低數(shù)據(jù)速率，將網(wǎng)絡(luò)擴展至 1km。
這種 CAN 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計靈活性是其主要優(yōu)勢之一，允許以原始 ISO 11898-2:2016 CAN 標準為基礎(chǔ)建立這些系統(tǒng)級網(wǎng)絡(luò)擴展和附加標準。不過，在使用這種靈活性時，CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計人員必須保證良好的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，以確保網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定運行。