ZHCSMX1B October 2019 – March 2022 TCAN1144-Q1 , TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 說明（續(xù)）
- 6 器件比較表
- 7 引腳配置和功能
- 8 規(guī)格
- 9 參數(shù)測(cè)量信息
-
10詳細(xì)說明
- 10.1 概述
- 10.2 功能方框圖
- 10.3 特性說明
- 10.4
器件功能模式
- 10.4.1 正常模式
- 10.4.2 待機(jī)模式
- 10.4.3 僅監(jiān)聽模式
- 10.4.4 睡眠模式
- 10.4.5
選擇性喚醒
- 10.4.5.1 選擇性喚醒（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
- 10.4.5.2 幀檢測(cè)（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
- 10.4.5.3 喚醒幀 (WUF) 驗(yàn)證（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
- 10.4.5.4 WUF ID 驗(yàn)證（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
- 10.4.5.5 WUF DLC 驗(yàn)證（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
- 10.4.5.6 WUF 數(shù)據(jù)驗(yàn)證（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
- 10.4.5.7 幀錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
- 10.4.5.8 CAN FD 幀容差（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
- 10.4.6 失效防護(hù)特性
- 10.4.7 保護(hù)特性
- 10.4.8 總線故障檢測(cè)和通信（TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1）
- 10.4.9 SPI 通信
- 10.5 編程
- 10.6
寄存器映射
- 10.6.1 DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 0h + 公式）[復(fù)位 = 值]
- 10.6.2 REV_ID_MAJOR 寄存器（地址 = 8h）[復(fù)位 = 01h]
- 10.6.3 REV_ID_MINOR 寄存器（地址 = 9h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.4 SPI_RSVD_x 寄存器（地址 = Ah + 公式）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.5 Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = Fh）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.6 MODE_CNTRL 寄存器（地址 = 10h）[復(fù)位 = 04h]
- 10.6.7 WAKE_PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 11h）[復(fù)位 = 4h]
- 10.6.8 PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 12h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.9 WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[復(fù)位 = 15h]
- 10.6.10 WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[復(fù)位 = 02h]
- 10.6.11 WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.12 WD_RST_PULSE 寄存器（地址 = 16h）[復(fù)位 = 07h]
- 10.6.13 FSM_CONFIG 寄存器（地址 = 17h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.14 FSM_CNTR 寄存器（地址 = 18h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.15 DEVICE_RST 寄存器（地址 = 19h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.16 DEVICE_CONFIG1 寄存器（地址 = 1Ah）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.17 DEVICE_CONFIG2 寄存器（地址 = 1Bh）[復(fù)位 = 0h]
- 10.6.18 SWE_DIS 寄存器（地址 1Ch）[復(fù)位 = 04h]
- 10.6.19 SDO_CONFIG 寄存器（地址 = 29h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.20 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.21 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.22 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.23 SW_ID1 寄存器（地址 = 30h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.24 SW_ID2 寄存器（地址 = 31h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.25 SW_ID3 寄存器（地址 = 32h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.26 SW_ID4 寄存器（地址 = 33h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.27 SW_ID_MASK1 寄存器（地址 = 34h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.28 SW_ID_MASK2 寄存器（地址 = 35h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.29 SW_ID_MASK3 寄存器（地址 = 36h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.30 SW_ID_MASK4 寄存器（地址 = 37h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.31 SW_ID_MASK_DLC 寄存器（地址 = 38h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.32 DATA_y 寄存器（地址 = 39h + 公式）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.33 SW_RSVD_y 寄存器（地址 = 41h + 公式）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.34 SW_CONFIG_1 寄存器（地址 = 44h）[復(fù)位 = 50h]
- 10.6.35 SW_CONFIG_2 寄存器（地址 = 45h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.36 SW_CONFIG_3 寄存器（地址 = 46h）[復(fù)位 = 1Fh]
- 10.6.37 SW_CONFIG_4 寄存器（地址 = 47h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.38 SW_CONFIG_RSVD_y 寄存器（地址 = 48h + 公式）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.39 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.40 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.41 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[復(fù)位 = 40h]
- 10.6.42 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.43 INT_CANBUS 寄存器（地址 = 54h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.44 INT_GLOBAL_ENABLE（地址 = 55h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.45 INT_ENABLE_1 寄存器（地址 = 56h）[復(fù)位 = FFh]
- 10.6.46 INT_ENABLE_2 寄存器（地址 = 57h）[復(fù)位 = 1Fh]
- 10.6.47 INT_ENABLE_3 寄存器（地址 = 58h）[復(fù)位 = 0h]
- 10.6.48 INT_ENABLE_CANBUS 寄存器（地址 = 59h）[復(fù)位 = 7Fh]
- 10.6.49 INT_RSVD_y 寄存器（地址 = 5Ah + 公式）[復(fù)位 = 00h]
- 11應(yīng)用信息免責(zé)聲明
- 12電源相關(guān)建議
- 13布局
- 14器件和文檔支持
- 15機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- DMT|14
訂購信息
10.4.8 總線故障檢測(cè)和通信（TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1）
TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1 都提供高級(jí)總線故障檢測(cè)功能。此處以 TCAN1146-Q1 為例進(jìn)行了展示。該器件可以確定某些故障條件并設(shè)置狀態(tài)/中斷標(biāo)志，便于 MCU 了解故障。如果四個(gè)顯性到隱性轉(zhuǎn)換期間存在故障，并且每個(gè)顯性位持續(xù)時(shí)間大于或等于 2μs，則會(huì)進(jìn)行檢測(cè)并記錄檢測(cè)結(jié)果。與端接電阻器位于兩端的任一總線架構(gòu)一樣，并非每個(gè)故障都可以明確到最根本級(jí)別，即確切位置。故障檢測(cè)電路會(huì)監(jiān)視 CANH 和 CANL 引腳（電流），以確定是否存在電池短路、接地短路、相互短路或開路。從系統(tǒng)角度來看，器件的位置會(huì)影響可檢測(cè)到的故障。請(qǐng)參閱圖 10-29，以了解節(jié)點(diǎn)位置示例及其對(duì)確定實(shí)際故障位置的能力有何影響。圖 10-30 至圖 10-34 顯示了基于三節(jié)點(diǎn)配置的各種總線故障。表 10-17 顯示了可檢測(cè)到的故障以及由哪個(gè)器件檢測(cè)到。故障 1 檢測(cè)為 ? 端接，故障 2 則檢測(cè)為無端接。
總線故障檢測(cè)是一種系統(tǒng)級(jí)檢測(cè)。如果 ECU 發(fā)生故障，則總線的一般通信會(huì)受到影響。要全面覆蓋節(jié)點(diǎn)，需要針對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)級(jí)診斷步驟，并能夠?qū)⒃撔畔骰刂行狞c(diǎn)。
圖 10-29 三節(jié)點(diǎn)示例
圖 10-30 開路故障 1 和 2 示例
圖 10-31 開路故障 3 和 4 示例
圖 10-32 故障 5 和 6 示例
圖 10-33 故障 7、8 和 9 示例
圖 10-34 故障 10 和 11 示例表 10-17 總線故障引腳狀態(tài)和檢測(cè)表
| 故障編號(hào) | CANH | CANL | 檢測(cè)故障 |
|---|---|---|---|
| 1 | 開路 | 開路 | 檢測(cè)所有位置是否出現(xiàn)半端接故障 |
| 2 | 開路 | 開路 | 根據(jù)開路位置，檢測(cè)到器件為無端接故障。 |
| 3 | 開路 | 正常 | 是，但無法區(qū)分此故障與故障 2 和 4 之間的區(qū)別；器件 2 和器件 3 未發(fā)生此故障 |
| 4 | 正常 | 開路 | 是，但無法區(qū)分此故障與故障 2 和 3 之間的區(qū)別；器件 2 和器件 3 未發(fā)生此故障 |
| 5 | 短接至 CANL | 短接至 CANH | 是，但無法確定位置 |
| 6 | 短接至 Vbat | 正常 | 是，但無法確定位置 |
| 7 | 短接至 GND | 正常 | 是，但無法區(qū)分此故障與故障 10 之間的區(qū)別 |
| 8 | 正常 | 短接至 VBAT | 是，但無法區(qū)分此故障與故障 11 之間的區(qū)別 |
| 9 | 正常 | 短接至 GND | 是，但無法確定位置 |
| 10 | 短接至 GND | 短接至 GND | 是，但無法區(qū)分此故障與故障 7 之間的區(qū)別 |
| 11 | 短接至 Vbat | 短接至 VBAT | 是，但無法區(qū)分此故障與故障 8 之間的區(qū)別 |
表 10-18 總線故障中斷標(biāo)志到故障檢測(cè)編號(hào)的映射
| 地址 | 位 | 默認(rèn)值 | 標(biāo)志 | 說明 | 檢測(cè)故障 | 訪問 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 8'h54 | 7 | 1'b0 | RSVD | 保留 | ||
| 6 | 1'b0 | CANBUSTERMOPEN | CAN 總線有一個(gè)端接點(diǎn)開路 | 故障 1 | R/WC | |
| 5 | 1'b0 | CANHCANL | CANH 和 CANL 短接在一起 | 故障 5 | R/WC | |
| 4 | 1'b0 | CANHBAT | CANH 短接至 VBAT | 故障 6 | R/WC | |
| 3 | 1'b0 | CANLGND | CANL 短接至 GND | 故障 9 | R/WC | |
| 2 | 1'b0 | CANBUSOPEN | CAN 總線開路（三個(gè)可能的位置之一） | 故障 2、3 和 4 | R/WC | |
| 1 | 1'b0 | CANBUSGND | CANH 短接至 GND，或者 CANH 和 CANL 都短接至 GND | 故障 7 和 10 | R/WC | |
| 0 | 1'b0 | CANBUSBAT | CANL 短接至 VBAT，或者 CANH 和 CANL 都短接至 VBAT | 故障 8 和 11 | R/WC |