ZHCSFZ7C February 2017 – February 2023 PGA460-Q1
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規格
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7 詳細說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3 特性說明
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 編程
- 7.6 寄存器映射
- 8 應用和實施
- 9 器件和文檔支持
- 10機械、封裝和可訂購信息
7.3.6.2.3 通過 UART 操作進行超聲波物體檢測
PGA460-Q1 UART 接口最多能夠記錄 8 個超過分配的閾值的物體。結果表示為從突發階段完成且回波信號下降至分配閾值以下到任何檢測到的物體再次超過分配閾值的 1μs 間隔時間值。此外，還測量和報告超過閾值的回波信號寬度和物體的峰值振幅。如果在記錄時間結束時檢測到物體，則物體寬度報告為 0xFF。超過閾值的回波寬度表示為 4μs 間隔時間值。當使用僅監聽命令時，物體檢測起點是記錄間隔的開始時間。#X7654 和#X993 分別展示了使用突發/監聽和僅監聽命令檢測兩個物體的示例。當 DATADUMP_EN 位設置為 1 時，無法進行物體檢測。
圖 7-30 使用突發和監聽命令時的 UART 物體檢測信號
圖 7-31 使用僅監聽命令時的 UART 物體檢測信號比較是在分配的閾值和 DSP 數據路徑輸出端的信號振幅之間完成的。如果閾值水平的值高于信號振幅，則表明沒有檢測到物體。如果信號振幅的值高于閾值水平，則表明存在回波反射，即檢測到物體并捕獲時間標記。當記錄時間到達 Px_REC 參數定義的記錄末尾，但仍未達到要檢測的物體數量時，記錄間隔完成，未檢測到的物體位置被賦值為 0xFF。此時器件已準備好執行下一條命令，該命令應為 USART 命令 5。如果在記錄間隔結束之前達到要檢測的物體數量，則器件會中斷記錄周期，因為已經檢測到足夠的物體數量并且器件已準備好執行命令 5。在發出命令 0 至 4 之前發出命令 5 會提供不可預測的數據。
以下示例說明了如何使用 PGA460-Q1 UART 命令進行物體檢測：
- 在 PGA460-Q1 加電時，控制器配置以下內容：
- EEPROM（使用 EEPROM 批量寫入命令）
- 時變增益（使用時變增益批量寫入命令）
- 閾值參數（使用閾值批量寫入命令或使用寄存器寫入命令獨立寫入特定參數）
- 配置 PGA460-Q1 器件后，控制器會發出一條運行命令，具體有以下幾種：
- 突發/監聽（預設 1）
- 突發/監聽（預設 2）
- 僅監聽（預設 1）
- 僅監聽（預設 2）
在成功接收到任何這些運行命令之后，PGA460-Q1 器件會立即運行請求的操作。
- 當記錄間隔到期后，控制器可以發出超聲波測量結果命令以從 PGA460-Q1 器件收集數據。