ZHCSFZ7C February 2017 – February 2023 PGA460-Q1
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 電源塊
- 7.3.2 突發(fā)生成
- 7.3.3 模擬前端
- 7.3.4 數(shù)字信號處理
- 7.3.5 系統(tǒng)診斷
- 7.3.6 接口說明
- 7.3.7 回波數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲
- 7.3.8 低功耗模式
- 7.3.9 傳感器時間和溫度去耦
- 7.3.10 存儲器 CRC 計算
- 7.3.11 溫度傳感器和溫度數(shù)據(jù)路徑
- 7.3.12 TEST 引腳功能
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 編程
- 7.6 寄存器映射
- 8 應(yīng)用和實施
- 9 器件和文檔支持
- 10機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- PW|16
散熱焊盤機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購信息
7.3.6.1.1 RUN 命令
RUN 命令用于器件運行時操作，通常在 PGA460-Q1 器件的正常運行周期中使用。這些器件命令是通過將 IO 拉至低電平并持續(xù)指定時長來指定的，指定時長見GUID-6906D0A9-86EC-46B1-B4A5-F88035F60F0B.html#TITLE-SLASEC8TOCWRAPPER_SPECIFICATIONS 部分定義。以下命令屬于 RUN 命令：
- Burst/Listen（預(yù)設(shè) 1）在使用 CURR_LIM1 電流限制設(shè)置時，器件使用 P1_PULSE 個脈沖發(fā)送超聲波突發(fā)，并運行由 P1_REC 時間長度值定義的物體檢測記錄間隔。在物體檢測過程中，P1_THR_xx 閾值映射用于信號比較。非線性調(diào)節(jié) DSP 函數(shù)可與此命令一起使用。
- Burst/Listen（預(yù)設(shè) 2）在使用 CURR_LIM2 電流限制設(shè)置時，器件使用 P2_PULSE 個脈沖發(fā)送超聲波突發(fā)，并運行由 P2_REC 時間長度值定義的物體檢測記錄間隔。在物體檢測過程中，P2_THR_xx 閾值映射用于信號比較。非線性調(diào)節(jié) DSP 函數(shù)可與此命令一起使用。
- Listen Only（預(yù)設(shè) 1）器件不發(fā)送超聲波突發(fā)，但是，只運行由 P1_REC 時間長度值定義的物體檢測記錄間隔。在物體檢測過程中，P1_THR_xx 閾值映射用于信號比較。非線性調(diào)節(jié) DSP 函數(shù)可與此命令一起使用。
- Listen Only（預(yù)設(shè) 2）器件不發(fā)送超聲波突發(fā)，但是，只運行由 P2_REC 時間長度值定義的物體檢測記錄間隔。在物體檢測過程中，P2_THR_xx 閾值映射用于信號比較。非線性調(diào)節(jié) DSP 函數(shù)可與此命令一起使用。
#X5872 顯示了 IO 引腳運行命令的通信過程。
PGA460-Q1 器件的狀態(tài)字段嵌入在運行命令中，并通過延長 IO 總線上的死區(qū)時間返回至控制器。死區(qū)時間可進一步延長至 3 × t(DT_TCI)，這表示三個狀態(tài)位，STAT[1:3]。表 7-1 顯示了分配的診斷和每個狀態(tài)位的優(yōu)先級。
| 狀態(tài)位 | 優(yōu)先級 | 說明 |
|---|---|---|
| STAT 1 | 1，低 | 閾值設(shè)置未初始化錯誤 |
| STAT 2 | 2 | 頻率診斷錯誤 |
| 電壓診斷錯誤 | ||
| STAT 3 | 3，高 | 上電自動 EEPROM CRC 錯誤 |
| 用戶觸發(fā)的 EEPROM 下載 CRC 錯誤 |
如表 7-1 所示，STAT3 位具有最高優(yōu)先級。當(dāng)存在 STAT3 錯誤條件時，死區(qū)時間會進一步延長 3 × t(DT_TCI)。在這種情況下，如果還存在任何 STAT2 或 STAT1 錯誤條件，則具有更高優(yōu)先級的 STAT3 錯誤條件會覆蓋這些條件。類似地，STAT2 錯誤條件會覆蓋 STAT1 條件，在這種情況下，死區(qū)時間進一步延長 2 × t(DT_TCI)。清除所有 STAT3 和 STAT2 錯誤條件后，STAT1 條件會進一步將死區(qū)時間再延長 t(DT_TCI)。
狀態(tài)位的功能可解釋如下：
- STAT 1當(dāng)兩個預(yù)設(shè)閾值寄存器組均未初始化時，此狀態(tài)位設(shè)置為 1。在對任一預(yù)設(shè)閾值寄存器組進行編程之前，不會執(zhí)行通過 TCI 通信通道接收到的任何運行命令。
- STAT 2當(dāng)發(fā)生以下任一情況時，此狀態(tài)位設(shè)置為 1：
- 如果測得的頻率值（如GUID-BC9FDDC3-E4C4-4B97-827D-A2FCEED52928.html#TITLE-SLASEC8X133 部分的頻率診斷中所述）高于或低于 EEPROM 存儲器中 FDIAG_ERR_TH 參數(shù)定義的增量值（這被認(rèn)為是頻率診斷錯誤）。
- 如果測得的電壓值（如GUID-BC9FDDC3-E4C4-4B97-827D-A2FCEED52928.html#TITLE-SLASEC8X133 部分的換能器電壓測量中所述）低于 EEPROM 存儲器中 FVOLT_ERR_TH 參數(shù)提供的電平。
- STAT 3在修復(fù) EE CRC 錯誤之前，不會執(zhí)行通過 TCI 通信通道接收到的任何運行命令。
用戶可以寫入任何 EEPROM 映射寄存器以清除錯誤。
用戶必須對 EEPROM 進行重新編程，防止再次自動或手動觸發(fā) EEPROM 下載操作時出現(xiàn)錯誤。
當(dāng)器件接收到運行命令時，PGA460-Q1 器件會主動驅(qū)動 IO 引腳，具體取決于用于指示物體檢測的最終 DSP 輸出。如果在任何時候，經(jīng)過處理的回波信號超過當(dāng)時的閾值，則 IO 引腳會拉至低電平（GND，強下拉），否則會通過內(nèi)部 10kΩ（弱上拉）電阻器上拉 IO 引腳。當(dāng)記錄時間達到 Px_REC 參數(shù)定義的記錄末尾時，釋放 IO 引腳（上拉作為輸入），且器件已準(zhǔn)備好執(zhí)行下一條命令。#X4572 顯示了 IO 引腳的物體檢測功能。器件會在突發(fā)期間將 IO 引腳拉至低電平，然后釋放該引腳，以便為 MCU 的記錄時間范圍提供基準(zhǔn)。如果知道基準(zhǔn)時間、已編程突發(fā)的持續(xù)時間以及每個被檢測物體的下一個下降沿，控制器或 MCU 就可以計算物體距離。
圖 7-13 具有突發(fā)/監(jiān)聽時間指令的 IO 引腳物體檢測信號
圖 7-14 具有僅監(jiān)聽時間指令的 IO 引腳物體檢測信號在收到運行命令后經(jīng)過 t(DT_TCI)，PGA460-Q1 器件會強制讓 IO 引腳變?yōu)榈碗娖?，并保持至?300μs，這表示記錄周期開始。這個過程旨在為控制器提供一個基準(zhǔn)邊沿，以便開始飛行時間測量，并使 PGA460-Q1 器件將狀態(tài) (STAT) 位的響應(yīng)與記錄周期信息分離。通常，較低頻率范圍的突發(fā)結(jié)束后會產(chǎn)生振鈴，導(dǎo)致 AFE 飽和，并將 IO 引腳拉至低電平，保持超過 300μs。 對于更高頻率的突發(fā)或僅監(jiān)聽命令，或者在超聲波突發(fā)引起的飽和值可能不高于指定閾值的情況下（請參閱#X7681），最小脈沖寬度為 300μs。使用特定的濾波器和抗尖峰脈沖設(shè)置時，在這個 300μs 周期之后會直接檢測到虛假物體。