MCF8316DULVRGFR 具有集成自檢庫 (STL)，可在上電期間以及電機運行期間檢查電流和電壓檢測、數字邏輯和存儲器中使用的關鍵外設的運行狀況 - 在這些自檢期間檢測到的意外狀況/運行情況會導致鎖存故障，并在 CONTROLLER_FAULT_STATUS 寄存器中提供特定故障信息。
上電期間執行的自檢也可由用戶發起。發起自檢的程序如下：
- 僅當器件處于空閑模式（電機未被器件驅動）時才應發起自檢；因此，應通過發出零基準命令停止電機。讀取 ALGORITHM_STATE（來自 0x18E）變量，以確保器件處于空閑狀態（讀回值應為 0x0）或處于故障狀態（讀回值應為 0xE）。
- 將 0x0000037C 寫入 ALGO_CTRL1（位于 0xEA）寄存器以啟動自檢序列；自檢序列的啟動會導致器件復位。
- 等待 500ms 以使自檢序列完成。
- 讀取 CONTROLLER_FAULT_STATUS（位于 0xE2）寄存器以確保自檢序列期間沒有故障。
- 如果在自檢序列期間發生故障，則發出另一個自檢命令檢查器件是否恢復。如果故障持續，請執行下電上電以檢查器件是否恢復；如果故障仍然存在或器件無響應，則器件（關鍵外設、數字邏輯或存儲器）可能無法按預期方式工作。