當(dāng)在該模式下發(fā)生 MTR_LCK 事件時(shí),MOSFET 的狀態(tài)將由 MTR_LCK_MODE 進(jìn)行配置并且 nFAULT 被驅(qū)動(dòng)為低電平。MTR_LCK 期間 MOSFET 的狀態(tài):
- MTR_LCK_MODE = 011b:所有 MOSFET 均被關(guān)斷。
- MTR_LCK_MODE = 100b:所有低側(cè) MOSFET 均導(dǎo)通。
- MTR_LCK_MODE = 101b:所有高側(cè) MOSFET 均導(dǎo)通。
故障狀態(tài)寄存器中的 CONTROLLER_FAULT、MTR_LCK 和相應(yīng)的電機(jī)鎖定條件位被設(shè)置為 1b。在經(jīng)過(guò) t
LCK_RETRY(由 LCK_RETRY 進(jìn)行配置)時(shí)間后,會(huì)自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行(柵極驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行并且 nFAULT 引腳被釋放)。在 t
LCK_RETRY 周期到期后,CONTROLLER_FAULT、MTR_LCK 和相應(yīng)的電機(jī)鎖定條件位被重置為 0b。