ZHCSXN1A December 2024 – May 2025 MCF8316D
PRODUCTION DATA
使用對齊、雙對齊、IPD 或慢速首循環完成電機位置初始化后,MCF8316D 開始在開環中加速電機。在 MCF8316D 中,開環中的電流限制由 OL_ILIMIT 進行設置,并使用此電流限制提高速度。在開環中,Iq 和 Id 的控制 PI 環路主動控制電流。開環期間的角度由斜坡發生器提供,如圖 7-35 所示。
開環運行的功能是將電機驅動至電機產生足夠 BEMF 的速度,以便反電動勢觀測器能夠準確檢測轉子的位置。電機在開環中加速,任何給定時間的速度由方程式 7 決定。在 MCF8316D 中,開環加速系數 A1 和 A2 分別通過 OL_ACC_A1 和 OL_ACC_A2 進行配置。