當在該模式下發(fā)生 MTR_LCK 事件時,MOSFET 的狀態(tài)將由 MTR_LCK_MODE 進行配置并且 nFAULT 被驅動為低電平。MTR_LCK 期間 MOSFET 的狀態(tài):
- MTR_LCK_MODE = 000b:所有 MOSFET 均被關斷。
- MTR_LCK_MODE = 001b:所有低側 MOSFET 均導通。
- MTR_LCK_MODE = 010b:所有高側 MOSFET 均導通。
故障狀態(tài)寄存器中的 CONTROLLER_FAULT、MTR_LCK 和相應的電機鎖定條件位被設置為 1b。當 MTR_LCK 條件清除并通過 CLR_FLT 位發(fā)出清除故障命令后,恢復正常運行(柵極驅動器運行并且 nFAULT 引腳被釋放)。