ZHCSXN1A December 2024 – May 2025 MCF8316D
PRODUCTION DATA
可以通過將 MTR_STARTUP 配置為 00b 來啟用對齊。MCF8316D 在 ALIGN_TIME 配置的特定時間內通過特定相位模式注入直流電流來對齊電機。對齊期間的相位模式是根據 ALIGN_ANGLE 生成的。在 MCF8316D 中,對齊期間的電流限制通過 ALIGN_OR_SLOW_CURRENT_ILIMIT 配置。
相電流的快速變化會導致驅動扭矩突然變化,從而產生可聞噪聲。為避免這種情況,MCF8316D 以 ALIGN_SLOW_RAMP_RATE 設置的可配置斜坡速率將電流從 0 升高至電流限制。在對齊例程結束時,電機在已知位置對齊。