ZHCSXN1A December 2024 – May 2025 MCF8316D
PRODUCTION DATA
MCF8316D 有兩個 PI 控制器,分別用于 Id 和 Iq 以單獨控制磁通和扭矩。Kp 和 Ki 系數對于兩個 PI 而言是相同的,可通過 CURR_LOOP_KP 和 CURR_LOOP_KI 進行配置。電流控制環路的輸出用于生成電壓信號 Vd 和 Vq 以施加到電機。電流環路的輸出被鉗制為電源電壓 VM。首先執行 Id 電流 PI 環路,然后檢查 Id 電流 PI 環路 Vd 的輸出是否飽和。當電流環路的輸出飽和時,積分被禁用以防止積分飽和。