ZHCSXN1A December 2024 – May 2025 MCF8316D
PRODUCTION DATA
通過將 SPEED_MODE 設置為 10b,可以使用基于 I2C 的串行接口來實現電機控制。在該模式下,可以將控制命令直接寫入 DIGITAL_SPEED_CTRL 寄存器。SPEED 引腳可用于控制睡眠進入和退出 - 如果在 DIGITAL_SPEED_CTRL 寄存器設置為 0b 之后,SPEED 引腳輸入設置為低于 VEN_SL 的值的時間長于 SLEEP_ENTRY_TIME,則 MCF8316D 進入睡眠狀態。當 SPEED 引腳 > VEX_SL 時,MCF8316D 退出睡眠狀態,電機通過 DIGITAL_SPEED_CTRL 寄存器進行控制。如果 0 ≤ DIGITAL_SPEED_CTRL 寄存器 ≤ DIGITAL_SPEED_CTRLEN_SB 且 SPEED 引腳 > VEX_SL,則 MCF8316D 處于待機狀態。DUTY_CMD 與 DIGITAL_SPEED_CTRL 寄存器之間的關系如圖 7-16 所示。有關 DIGITAL_SPEED_CTRLEN_SBEX_SB 和 DIGITAL_SPEED_CTRLEN_SBEN_SB 的更多信息,請參閱節 7.4.1.2。