ZHCSRD7B January 2023 – March 2024 DRV8145-Q1
PRODUCTION DATA
下表列出了用戶可訪問(wèn)的所有寄存器。此表中未列出的所有寄存器地址都應(yīng)被視為“保留”的存儲(chǔ)單元，并阻止對(duì)此存儲(chǔ)單元的訪問(wèn)。訪問(wèn)這類存儲(chǔ)單元會(huì)導(dǎo)致 SPI_ERR。
| 名稱 | 位 7 | 位 6 | 位 5 | 位 4 | 位 3 | 位 2 | 位 1 | 位 0 | 類型(2) | Addr |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DEVICE_ID | DEV_ID[5] | DEV_ID[4] | DEV_ID[3] | DEV_ID[2] | DEV_ID[1] | DEV_ID[0] | REV_ID[1] | REV_ID[0] | R | 00h |
| FAULT_SUMMARY | SPI_ERR(3) | POR | FAULT | VMOV | VMUV | OCP | TSD | VCPUV(3) | R | 01h |
| STATUS1 | OLA(6) | OLA(6) | ITRIP_CMP | ACTIVE | OCP_H(7) | OCP_L(8) | OCP_H(7) | OCP_L(8) | R | 02h |
| STATUS2 | DRVOFF_STAT | 不適用(4) | 不適用(4) | ACTIVE | 不適用(4) | 不適用(4) | 不適用(4) | OLP_CMP | R | 03h |
| COMMAND | CLR_FLT | 不適用(4) | 不適用(4) | SPI_IN_LOCK[1] | SPI_IN_LOCK[0] (1) | 不適用(4) | REG_LOCK[1] | REG_LOCK[0] (1) | R/W | 08h |
| SPI_IN | 不適用(4) | 不適用(4) | 不適用(4) | 不適用(4) | S_DRVOFF (1) | SPARE(5)(1) | SPARE(5) | S_IN | R/W | 09h |
| CONFIG1 | EN_OLA | VMOV_SEL[1] | VMOV_SEL[0] | SSC_DIS(1) | OCP_RETRY | TSD_RETRY | VMOV_RETRY | OLA_RETRY | R/W | 0Ah |
| CONFIG2 | SPARE(5) | S_DIAG[1] | S_DIAG[0] | 不適用(4) | 不適用(4) | S_ITRIP[2] | S_ITRIP[1] | S_ITRIP[0] | R/W | 0Bh |
| CONFIG3 | TOFF[1] | TOFF[0] (1) | 不適用(4) | S_SR[2] | S_SR[1] | S_SR[0] | SPARE(5) | SPARE(5) | R/W | 0Ch |
| CONFIG4 | TOCP_SEL[1] | TOCP_SEL[0] | 不適用(4) | OCP_SEL[1] | OCP_SEL[0] | DRVOFF_SEL(1) | SPARE(5) | IN_SEL | R/W | 0Dh |
返回用戶寄存器表。
| 器件 | DEVICE_ID 值 |
|---|---|
| DRV8143S-Q1 | BAh |
| DRV8144S-Q1 | CAh |
| DRV8145S-Q1 | DAh |
| DRV8143P-Q1 | BEh |
| DRV8145P-Q1 | DEh |
返回用戶寄存器表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|
| 7 | SPI_ERR | R | 0b | 1b 表示上一 SPI 幀中發(fā)生了 SPI 通信故障。 |
| 6 | POR | R | 1b | 1b 表示檢測(cè)到了上電復(fù)位。 |
| 5 | FAULT | R | 0b | SPI_ERR、POR、VMOV、VMUV、OCP、TSD、OLA 和 VCPUV 的邏輯 OR |
| 4 | VMOV | R | 0b | 1b 表示檢測(cè)到了 VM 過(guò)壓。請(qǐng)參閱 VMOV_SEL 來(lái)更改閾值或禁用診斷，并參閱 VMOV_RETRY 來(lái)配置故障反應(yīng)。 |
| 3 | VMUV | R | 0b | 1b 表示檢測(cè)到了 VM 欠壓。 |
| 2 | OCP | R | 0b | 1b 表示一個(gè)或多個(gè)功率 FET 上檢測(cè)到了過(guò)流。請(qǐng)參閱 OCP_SEL、TOCP_SEL 來(lái)更改閾值和濾波時(shí)間。請(qǐng)參閱 OCP_RETRY 來(lái)配置故障反應(yīng)。 |
| 1 | TSD | R | 0b | 1b 表示檢測(cè)到了過(guò)熱。請(qǐng)參閱 TSD_RETRY 來(lái)配置故障反應(yīng)。 |
| 0 | VCPUV | R | 0b | 1b 表示檢測(cè)到了電荷泵欠壓。 |
返回用戶寄存器表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|
| 7 | OLA | R | 0b | 1b 表示在 OUT 上的活動(dòng)狀態(tài)下檢測(cè)到了開路負(fù)載條件 |
| 6 | OLA | R | 0b | 1b 表示在 OUT 上的活動(dòng)狀態(tài)下檢測(cè)到了開路負(fù)載條件 |
| 5 | ITRIP_CMP | R | 0b | 1b 表示負(fù)載電流已達(dá)到了 ITRIP 調(diào)節(jié)電平。 |
| 4 | ACTIVE | R | 0b | 1b 表示器件處于運(yùn)行狀態(tài) |
| 3 | OCP_H | R | 0b | 1b 表示在 OUT 上的高側(cè) FET（端接至 GND）上檢測(cè)到了過(guò)流 |
| 2 | OCP_L | R | 0b | 1b 表示在 OUT 上的低側(cè) FET（端接至 VM）上檢測(cè)到了過(guò)流 |
| 1 | OCP_H | R | 0b | 1b 表示在 OUT 上的高側(cè) FET（端接至 GND）上檢測(cè)到了過(guò)流 |
| 0 | OCP_L | R | 0b | 1b 表示在 OUT 上的低側(cè) FET（端接至 VM）上檢測(cè)到了過(guò)流 |
返回用戶寄存器表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|
| 7 | DRVOFF_STAT | R | 1b |
此位顯示 DRVOFF 引腳的狀態(tài)。1b 表示該引腳狀態(tài)為高電平。 |
| 6、5 | 不適用 | R | 0b | 不可用 |
| 4 | ACTIVE | R | 0b | 1b 表示器件處于運(yùn)行狀態(tài)（復(fù)制 STATUS1 中的位 4） |
| 3、2、1 | 不適用 | R | 0b | 不可用 |
| 0 | OLP_CMP | R | 0b | 此位是關(guān)斷狀態(tài)診斷 (OLP) 比較器的輸出。 |
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| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|
| 7 | CLR_FLT | R/W | 0b | 清除故障命令 - 寫入 1b 以清除故障寄存器中報(bào)告的所有故障并取消置位 nFAULT 引腳 |
| 6-5 | 不適用 | R | 0b | 不可用 |
| 4-3 | SPI_IN_LOCK | R/W | 01b |
寫入 10b 以解鎖 SPI_IN 寄存器 寫入 01b、00b 或 11b 以鎖定 SPI_IN 寄存器 SPI_IN 寄存器默認(rèn)為鎖定。 |
| 2 | 不適用 | R | 0b |
不可用 |
| 1-0 | REG_LOCK | R/W | 01b |
寫入 10b 以鎖定 CONFIG 寄存器 寫入 01b、00b 或 11b 以解鎖 CONFIG 寄存器 CONFIG 寄存器默認(rèn)為未鎖定。 |
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| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|
| 7 | EN_OLA | R/W | 0b | 寫入 1b 以啟用運(yùn)行狀態(tài)下的開路負(fù)載檢測(cè)。在獨(dú)立模式下，始終會(huì)針對(duì)低側(cè)負(fù)載禁用 OLA。請(qǐng)參閱 DIAG 一節(jié)。 |
| 6-5 | VMOV_SEL | R/W | 0b | 確定用于 VM 過(guò)壓診斷的閾值 00b = VM > 35V 01b = VM > 28V 10b = VM > 18V 11b = VMOV 已禁用 |
| 4 | SSC_DIS | R/W | 1b | 0b：?jiǎn)⒂谜诡l時(shí)鐘功能 |
| 3 | OCP_RETRY | R/W | 0b | 寫入 1b 以將故障反應(yīng)配置為過(guò)流檢測(cè)時(shí)的重試設(shè)置，否則故障反應(yīng)會(huì)被鎖存 |
| 2 | TSD_RETRY | R/W | 0b | 寫入 1b 以將故障反應(yīng)配置為過(guò)熱檢測(cè)時(shí)的重試設(shè)置，否則故障反應(yīng)會(huì)被鎖存 |
| 1 | VMOV_RETRY | R/W | 0b | 寫入 1b 以將故障反應(yīng)配置為 VMOV 檢測(cè)時(shí)的重試設(shè)置，否則故障反應(yīng)會(huì)被鎖存。 注： 對(duì)于 SPI (P) 型號(hào)，此位還控制 VM 欠壓檢測(cè)時(shí)的故障反應(yīng)。 |
| 0 | OLA_RETRY | R/W | 0b | 寫入 1b 以將故障反應(yīng)配置為運(yùn)行狀態(tài)下開路負(fù)載檢測(cè)時(shí)的重試設(shè)置，否則故障反應(yīng)會(huì)被鎖存。 |
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| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-6 | TOFF | R/W | 1b | 用于 ITRIP 電流調(diào)節(jié)的 TOFF 時(shí)間 00b = 20μsec 01b = 30μsec 10b = 40μsec 11b = 50μsec |
| 5 | 不適用 | R | 0b | 不可用 |
| 4-2 | S_SR | R/W | 0b | 壓擺率配置 - 請(qǐng)參閱 節(jié) 7.3.3.1 |
| 1-0 | SPARE | R/W | 0b | 無(wú)關(guān) |
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| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-6 | TOCP_SEL | R/W | 0b | 過(guò)流檢測(cè)配置的濾波時(shí)間 00b = 6μsec 01b = 3μsec 10b = 1.5μsec 11b = 最小值（約為 0.2μs） |
| 5 | 不適用 | R | 0b | 不可用 |
| 4-3 | OCP_SEL | R/W | 0b | 過(guò)流檢測(cè)配置的閾值 00b = 100% 設(shè)置 01b、11b = 50% 設(shè)置 10b = 75% 設(shè)置 |
| 2 | DRVOFF_SEL | R/W | 1b | DRVOFF 引腳 - 寄存器邏輯組合（SPI_IN 未鎖定時(shí)） 0b = 或 1b = 與 |
| 1 | SPARE | R/W | 0b | 無(wú)關(guān) |
| 0 | IN_SEL | R/W | 0b | IN 引腳 - 寄存器邏輯組合（SPI_IN 未鎖定時(shí)） 0b = 或 1b = 與 |