ZHCSRD7B January 2023 – March 2024 DRV8145-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 器件比較
- 5 引腳配置和功能
- 6 規格
- 7 詳細說明
- 8 寄存器映射 - 僅限 SPI 型號
- 9 應用和實施
- 10器件和文檔支持
- 11修訂歷史記錄
- 12機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數據 (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)
- PWP|28
訂購信息
7.4.1 SPI 接口
SPI 型號提供全雙工、4 線同步通信，用于設置器件配置、工作參數，以及從器件讀取診斷信息。SPI 在外設模式下運行，并連接到控制器。串行數據輸入 (SDI) 字由 16 位字組成，即 8 位命令 (A1) 后跟 8 位數據 (D1)。串行數據輸出 (SDO) 字由 FAULT_SUMMARY 字節 (S1) 后跟報告字節 (R1) 組成。報告字節為供讀取命令訪問的寄存器數據，而對于寫入命令，則為空值。圖 7-8 展示了 MCU 和 SPI 外設驅動器之間的數據序列。
圖 7-8 SPI 數據 - 標準“16 位”幀有效幀必須滿足以下條件：
- 當 nSCS 引腳從高電平轉換為低電平，以及從低電平轉換為高電平時，SCLK 引腳應該為低電平。
- 在字之間，nSCS 引腳應被拉為高電平。
- 當 nSCS 引腳被拉為高電平時，SCLK 和 SDI 引腳上的任何信號都將被忽略，并且 SDO 引腳處于高阻態狀態。
- 器件 SDO 上的數據在 SCLK 的上升沿上傳播，而 SDI 上的數據由器件在隨后的 SCLK 下降沿上捕捉。
- 最高有效位 (MSB) 最先移入和移出。
- 必須進行完整的 16 個 SCLK 周期，標準幀的事務才有效；或者，對于具有“n”個外設器件的菊花鏈幀，必須進行 16 + (n x 16) 個 SCLK 周期，事務才有效。否則，會報告幀錯誤 (SPI_ERR)，如果是寫入操作，則忽略數據。