4 器件比較

表 4-1 總結了 DRV814x-Q1 系列器件之間 R_?ON? 和封裝差異。

表 4-1 器件比較

器件型號⁽¹⁾	(LS + HS) R_ON	I_OUT MAX	封裝	封裝尺寸（標稱值）	型號
DRV8143-Q1	42mΩ	20A	VQFN-HR (14)	3mm x 4.5mm	HW (H)、SPI (S)
DRV8143-Q1	49mΩ	20A	HVSSOP (28)	3mm x 7.3mm	HW (H)、SPI (P)
DRV8144-Q1	23.6mΩ	30A	VQFN-HR (16)	3mm x 6mm	HW (H)、SPI (S)
DRV8145-Q1	16mΩ	46A	VQFN-HR (16)	3.5mm x 5.5mm	HW (H)、SPI (S)
DRV8145-Q1	19mΩ	46A	HTSSOP (28)	4.4mm x 9.7mm	SPI (P)

(1) 這是 DRV8143-Q1 的產品數據表。請參考其他器件型號數據表以了解更多信息。

表 4-2 總結了 DRV814x-Q1 系列中 SPI 和 HW 接口型號之間的特性差異。一般而言，SPI 型號具有更高的可配置性和更多的橋接控制選項，提供診斷反饋，具有冗余驅動器關斷功能，改進了引腳 FMEA，并具有其他特性。

此外，SPI 型號有兩個選項 - SPI (S) 型號和 SPI (P) 型號。SPI (P) 型號支持通過器件邏輯的 VDD 引腳為器件提供 5V 低電壓外部電源，而在 SPI (S) 型號中，該電源來自 VM 引腳內部。借助該外部邏輯電源，SPI (P) 型號可避免在 VM 欠壓瞬態下出現器件欠壓（器件復位）情況。

注： DRV8144-Q1在 SPI (P)型號中不可用。

表 4-2 SPI 型號與 HW 型號比較

功能	HW (H) 型號	SPI (S) 型號	SPI (P) 型號
電橋控制	僅引腳	單個引腳“和/或”寄存器位以及引腳狀態指示（請參閱寄存器引腳控制）
睡眠功能	通過 nSLEEP 引腳提供		不可用
器件的外部邏輯電源	不支持	不支持	通過 VDD 引腳支持
清除故障命令	nSLEEP 引腳上的復位脈沖	SPI CLR_FAULT 命令
壓擺率	6 級	8 級
過流保護 (OCP)	固定在最高等級設置	閾值有 3 個選項，濾波器時間有 4 個選項
ITRIP 調節	5 級，具有禁用和固定 TOFF 時間	7 級，具有禁用和指示，具有可編程 TOFF 時間
重試或鎖存行為之間的單個故障反應配置	不支持，要么全部鎖存，要么全部重試	支持
詳細的故障記錄和器件狀態反饋	不支持，需要 nFAULT 引腳監測	支持，可選 nFAULT 引腳監測
VM 過壓	固定	4 個閾值選項
導通狀態（有源）診斷	不支持	支持高側負載
展頻時鐘 (SSC)	不支持	支持

表 4-3 區分該系列中的器件

器件	封裝符號	DEVICE_ID 寄存器
DRV8143H-Q1	8143H	不適用
DRV8144H-Q1	8144H	不適用
DRV8145H-Q1	8145H	不適用
DRV8143S-Q1	8143S	0 x BA
DRV8144S-Q1	8144S	0 x CA
DRV8145S-Q1	8145S	0 x DA
DRV8143P-Q1	8143P	0 x BE
DRV8145P-Q1	8145P	0 x DE