ZHCSRD8A January 2023 – March 2024 DRV8143-Q1
PRODUCTION DATA
如果 SPI_IN 寄存器未鎖定，SPI 型號允許通過 SPI_IN 寄存器中的特定寄存器位 S_DRVOFF、S_IN 來控制電橋。用戶可以通過將正確的組合寫入 COMMAND 寄存器中的 SPI_IN_LOCK 位來解鎖此寄存器。
此外，用戶可以使用 SPI_IN 寄存器中的對應寄存器位在每個外部輸入引腳的邏輯與/或組合之間進行配置。此邏輯配置通過 CONFIG4 寄存器的對應選擇位來完成。
此邏輯組合為用戶提供了更高的可配置性，具體如下表所示。
| 示例 | CONFIG4：xxx_SEL 位 | 引腳狀態 | SPI_IN 位狀態 | 注釋 |
|---|---|---|---|---|
| DRVOFF 作為冗余關斷 | DRVOFF_SEL = 1’b0 | DRVOFF 有效 | S_DRVOFF 有效 | DRVOFF 引腳 = 1 或 S_DRVOFF bit = 1 均會關閉輸出 |
| 僅引腳控制 | DRVOFF_SEL = 1’b1 | DRVOFF 有效 | S_DRVOFF = 1'b1 | 僅 DRVOFF 引腳功能可用 |
| 僅寄存器控制 | IN_SEL = 1’b0 | IN - 對地短路或懸空 | S_IN 有效 | IN 功能將由控制器位單獨控制 |