ZHCSRD8A January 2023 – March 2024 DRV8143-Q1
PRODUCTION DATA
| 引腳 | 類型(1) | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 編號 | 名稱 | ||
| 1 | nFAULT | OD | 控制器的故障指示。有關詳細信息,請參閱器件配置一節中的 nFAULT。 |
| 2 | IPROPI | I/O | 驅動器負載電流模擬反饋。有關詳細信息,請參閱器件配置一節中的 IPROPI。 |
| 3 | nSLEEP | I | 用于休眠的控制器輸入引腳。有關詳細信息,請參閱電橋控制一節。 |
| 4 | VM | P | 電源。此引腳電壓是電機電源電壓。使用 0.1μF 陶瓷電容器和大容量電容器將此引腳旁路至 GND。 |
| 5,7 | OUT | P | 半橋輸出。將此引腳連接到電機或負載。必須與其他 OUT 引腳結合,以支持器件的電流能力。 |
| 6 | GND | G | 接地引腳 |
| 8 | VCP | P | 用于儲能電容器的電荷泵引腳。將 6.3V、1μF 的電容器連接至 VM 電源。 |
| 9 | DRVOFF | I | 用于電橋高阻態的控制器輸入引腳。有關詳細信息,請參閱電橋控制一節。 |
| 10 | IN | I | 用于電橋運行的控制器輸入引腳。有關詳細信息,請參閱電橋控制一節。 |
| 11 | nSCS | I | SPI - 芯片選擇。此引腳上的低電平有效信號支持串行接口通信。 |
| 12 | SCLK | I | SPI - 串行時鐘輸入。 |
| 13 | SDI | I | SPI - 串行數據輸入。在 SCLK 的下降沿捕捉數據。也是 SDO 的 VIO 邏輯電平。 |
| 14 | SDO | PP | SPI - 串行數據輸出。在 SCLK 的上升沿更新數據。 |