ZHCSRD8A January 2023 – March 2024 DRV8143-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 器件比較
- 5 引腳配置和功能
- 6 規格
- 7 詳細說明
- 8 寄存器映射 - 僅限 SPI 型號
- 9 應用和實施
- 10器件和文檔支持
- 11修訂歷史記錄
- 12機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數據 (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)
- DGQ|28
訂購信息
7.4.3.1 用于多個外設的菊花鏈幀
當多個器件與同一個 MCU 進行通信時，可以采用菊花鏈配置連接該器件，以節省 GPIO 端口。圖 7-11 展示了該拓撲及對應的波形，其中以菊花鏈形式連接的外設數量“n”設置為 3。以這種方式最多可以連接 63 個器件。
圖 7-11 菊花鏈 SPI 操作這種情況下，控制器發送的 SDI 將采用以下格式（請參閱 圖 7-11 中的 SDI1）：
- 2 字節標頭（HDR1、HDR2）
- “n”個字節的命令字節，以菊花鏈中的最遠外設開頭（本例中為 A3、A2、A1）
- “n”個字節的數據字節，以菊花鏈中的最遠外設開頭（本例中為 D3、D2、D1）
- 共計 2 x“n”+ 2 個字節
當數據通過鏈傳送時，控制器會通過以下格式接收數據（請參閱 圖 7-11 中的 SDO3）：
- 3 個字節的狀態字節，以菊花鏈中的最遠外設開頭（本例中為 S3、S2、S1）
- 在（HDR1、HDR2）之前發送的 2 字節標頭
- 3 個字節的報告字節，以菊花鏈中的最遠外設開頭（本例中為 R3、R2、R1）
標頭字節是在菊花鏈 SPI 通信開始時置位的特殊字節。對于這兩個前導位，標頭字節必須以 1 和 0 開頭。
第一個標頭字節 (HDR1) 包含菊花鏈中外設總數的信息。N5 至 N0 是6位，專用于顯示菊花鏈中器件的數量，如圖 7-12 所示。每個菊花鏈最多可串行連接 63 個器件。不允許外設數量 = 0，且這會導致出現 SPI_ERR 標志。
第二個標頭字節 (HDR2) 包含全局 故障清除 命令，該命令將清除芯片選擇 (nSCS) 信號上升沿上所有器件的故障寄存器。HDR2 寄存器的 5 個后置位標記為 SPARE（無關緊要位）。MCU 可以使用這些位來確定菊花鏈連接的完整性。
圖 7-12 標頭字節此外，該器件將以兩個前導位為 1 和 1 開頭的字節識別為“傳遞”字節。該器件不會處理這些“通過”字節，這些字節只會在 SDO 上按以下字節發送出去。
當數據通過器件時，它通過計算接收到的狀態字節數（后跟第一個標頭字節）來確定自身在鏈中的位置。例如，在這種三器件配置中，菊花鏈中的器件 2 會先接收兩個狀態字節，然后再接收兩個標頭字節。
根據兩個狀態字節，器件可以確定其位于鏈中的第二個位置，而通過 HDR1 字節，器件可以確定鏈中連接的器件數量。這樣，器件只加載緩沖區中的相關地址和數據字節，并繞過其他位。該協議可實現更快的通信，而不會因為鏈中連接多達 63 個器件而增加系統延遲。
命令、數據、狀態和報告字節保持不變，如標準幀格式所述。