下圖展示了驅動刷直流電機或任意電感負載的典型應用原理圖。這些原理圖中展示了幾個可選連接，具體如下所列：
- nSLEEP 引腳
- SPI (S) 型號 - 如果不需要休眠功能，可以在應用中將此引腳連接至高電平。
- SPI (P) 型號 - 不適用
- HW (H) 型號 - 即使不需要休眠功能，引腳控制也是必需的。在喚醒期間，控制器需要發出復位脈沖（典型值：?30μs，值介于最大值 treset 和最小值 tsleep 之間），以確認喚醒或上電。
- DRVOFF 引腳
- SPI (P) 和 SPI (S) 型號 - 如果不需要通過引腳關斷功能，可將此引腳連接至低電平。可使用等效寄存器位。
- IN 引腳
- SPI (P) 和 SPI (S) 型號 - 如果只需要寄存器控制，此引腳可以連接至低電平或保持懸空。
- NC 引腳
- OUT 引腳
- 建議在靠近負載的位置為 OUT 到 GND 的電容器添加 PCB 空間，以實現 EMC 目的。
- IPROPI 引腳
- 所有型號 - 監控此輸出是可選項。如果不需要 ITRIP 特性和 IPROPI 功能，也可以將 IPROPI 引腳連接至低電平。如果需要，建議為小型電容器（10nF 至 100nF）添加 PCB 空間。
- nFAULT 引腳
- SPI (P) 和 SPI (S) 型號 - 監控此輸出是可選項。可從狀態寄存器讀取所有診斷信息。
- SPI 輸入引腳
- SPI (S) 和 SPI (P) 型號 - 輸入（SDI、nSCS、SCLK）與 3.3V/5V 電平兼容。
- SPI SDO 引腳
- SPI (S) 型號 - SDO 會跟蹤 nSLEEP 引腳電壓。
- SPI (P) 型號 - SDO 會跟蹤 VDD 引腳電壓。若要與 3.3V 電平控制器輸入連接，建議使用電平移位器或限流串聯電阻。
- CONFIG 引腳
- HW (H) 型號 - 如果選擇短接至 GND 和高阻態電平，則不需要電阻器
- 用于 SR、ITRIP、DIAG 引腳的 LVL1 和 LVL6