ZHCUD78 July 2025
3.5 運行電機
如果未修改源代碼并使用推薦的 LVSERVOMTR 電機，則可執行以下步驟。
- 確保按照節 2.4和節 3.2中所述執行了所有步驟
- 在 CCS 中進入調試模式（運行調試）。外部 48V 直流電源的電流消耗不能超過 15mA
- 運行代碼 (Run-Resume)
- LAUNCHXL-F28P65X C2000 LaunchPad 上的綠色 LED5 開始閃爍
- 在“表達式”窗口中啟用連續刷新 (1)
- 轉到表達式窗口并將 1 寫入 motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify 變量 2
- 電機開始緩慢地旋轉
- 使用 motorVars_M1.speedRef_Hz 浮動變量控制轉速
- 更改變量的極性會更改旋轉方向
- 使用 motorVars_M1.speed_Hz 變量監測轉速
圖 3-5 調試會話期間的表達式窗口警告： 如果電機方向與位置檢測不匹配，則電機不會運行。在這種情況下，請嘗試交換兩根電機相線。
要探索此電路板的完整選項和實驗，請查看 Motor Control SDK 通用工程和實驗室用戶指南。