ZHCUD78 July 2025
2.4 EVM 設置
以下各節介紹了如何準備 BP-AMC0106-LMG-MD EVM 并用 LAUNCHXL-F28P65X C2000 LaunchPad 運行 LVSERVOMTR。
警告： 在處理 EVM、更改接線或配置之前，請關閉電源并斷開 USB 電纜。
- 將直流電源（12V 至 60V，額定電壓為 48V）連接到直流輸入電壓端子 MP1、MP2
- 使用 LVSERVOMTR 提供的線束，將電機連接到 LAUNCHXL-F28P65X C2000 LaunchPad 和 BP-AMC0106-LMG-MD EVM
- 將正交編碼器連接器 (J4) 連接到 LAUNCHXL-F28P65X C2000 LaunchPad 上的 J12 接頭
- 將電機相位導線（白色、紅色、黑色）連接到 EVM 上的電機端子 MP3、M4、MP5。使用 M3 電纜接線片，或者使用螺釘和墊圈將其固定到位。
- 調整 LAUNCHXL-F28P65X C2000 LaunchPad 配置開關：
- 將開關 S2 SEL1 (LEFT) 設置為 1（UP 朝向 USB 連接器）
- 將開關 S5 Q1 (LEFT) 設置為 12（DOWN 朝向 LAN 連接器）
- 使用提供的 USB Type-C? 電纜將 LAUNCHXL-F28P65X C2000 LaunchPad 連接到 PC
- 檢查 EVM 上的綠色 LED 是否亮起
- 啟用直流電源輸出
- 檢查 EVM 上的紅色 LED 是否亮起
- 繼續軟件部分
警告： 為避免潛在的損壞或安全危險，請避免在可能出現電弧時熱插拔直流電源。相反，應使用電源上的輸出使能功能開啟系統。如果無法使用此選項，則考慮將輸入電壓降至 24V 以下作為替代方案，以更大限度地降低電弧或損壞的風險。
請參閱圖 2-5 和圖 2-6，其中顯示了具有原型硬件的系統正確配置。
圖 2-5 LAUNCHXL-F28P65X C2000 針對 EVM 的 LaunchPad 配置
圖 2-6 LAUNCHXL-F28P65X C2000 LaunchPad（帶 EVM）已準備好運行