通用伺服驅(qū)動(dòng)器工程不需要修改任何源代碼即可運(yùn)行為第一個(gè)測試建議的 LVSERVOMTR 電機(jī)。

該工程支持四個(gè)增量構(gòu)建選項(xiàng)，這些選項(xiàng)在調(diào)試伺服驅(qū)動(dòng)器 EVM 時(shí)很有用。打開 sys_settings.h 文件，將 DMC_BUILDLEVEL 宏調(diào)整為：

• DMC_LEVEL_1，用于生成 50% 占空比的所有電機(jī)相位
• DMC_LEVEL_2，用于開環(huán)控制，以驗(yàn)證電機(jī)電流和電壓檢測信號(hào)
• DMC_LEVEL_3，用于閉合電流環(huán)路，以驗(yàn)證電路板上的電流檢測和使用 PID 進(jìn)行電流控制
• DMC_LEVEL_4，用于與估算器或觀測器的閉環(huán)運(yùn)行。

有關(guān)其他配置選項(xiàng)和詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 Motor Control SDK 通用工程和實(shí)驗(yàn)室用戶指南，其為 MotorControl SDK 的一部分。