ZHCUD78 July 2025
以下說明與下面版本的軟件包兼容。為了確保成功測試 EVM，請安裝所有必需的軟件包，然后再繼續(xù)。
所提供的演示和手冊適用于 MotorControl SDK 和 CCS 的未來版本。但是，請參考更改日志，因為可能必須進行細微調(diào)整。
該 EVM 使用 universal_servo_drive 工程運行，該工程是 MotorControl SDK 的一部分。此工程重復使用 universal_motorcontrol_lab 工程，但刪除了無傳感器算法，并使用 sysconfig 系統(tǒng)配置工具。universal_servo_drive 項目需要電機位置檢測，并且默認情況下與正交編碼器接口兼容。有關(guān)電機控制軟件的詳細信息，請參閱 MotorControl SDK 文檔，該文檔位于相應的工程文件夾。
按照節(jié) 3.2中的步驟創(chuàng)建通用伺服驅(qū)動器工程來評估 BP-AMC0106-LMG-MD EVM。