首先按照下面步驟將工程導(dǎo)入 Code Composer Studio? (CCS)：

1. 打開 CCS（版本 12.8.1），并在出現(xiàn)提示時設(shè)置工作區(qū)
2. 轉(zhuǎn)到 File->Import->Code Composer Studio->CCS Projects，然后單擊下一步
3. 在 Windows? 機器上，使用 universal_servo_drive 在 C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_5_04_00_00\solutions\universal_servo_drive 瀏覽搜索目錄
4. 在發(fā)現(xiàn)的工程窗口中選擇 universal_servo_drive 工程
5. 單擊結(jié)束將工程導(dǎo)入工作區(qū)

繼續(xù)為 EVM 設(shè)置正確的構(gòu)建配置。右鍵單擊導(dǎo)入的工程名稱，轉(zhuǎn)到 Build Configurations，并在 Set Active 下選擇 BXL_AMC0106_LMG_MD，如BP-AMC0106-LMG-MD 開發(fā)套件 中所示。現(xiàn)在，轉(zhuǎn)到 Project->Build Project。確保編譯器成功構(gòu)建工程，沒有任何錯誤或警告。確保目標配置 TMS320F28P650DK9.ccxml 為活動狀態(tài)，否則右鍵單擊 TMS320F28P650DK9.ccxml，然后單擊 Set as Active Target Configuration。

圖 3-1 選擇合適的構(gòu)建配置

轉(zhuǎn)至 Run->Debug 以運行演示軟件。首次運行該工程時，CCS 會要求選擇要在其上加載程序的 CPU。按照圖 3-2 所示禁用 CPU2。確認后，調(diào)試器將二進制文件上傳到 C2000 LaunchPad。

圖 3-2 禁用 CPU2

在調(diào)試器接口中，轉(zhuǎn)到 Expressions 窗口，右鍵單擊并選擇 Import...在對話框中，搜索 universal_servo_drive 工程文件夾下 common\debug 文件夾中的 universal_servo_drive_expressions.txt 文件。單擊 Open 一次性導(dǎo)入所有重要表達式。這些表達式控制和監(jiān)測伺服驅(qū)動器系統(tǒng)。