ZHCUD78 July 2025
3.2 在 Code Composer Studio 中導入工程
首先按照下面步驟將工程導入 Code Composer Studio? (CCS)：
- 打開 CCS（版本 12.8.1），并在出現提示時設置工作區
- 轉到 File->Import->Code Composer Studio->CCS Projects，然后單擊下一步
- 在 Windows? 機器上，使用 universal_servo_drive 在 C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_5_04_00_00\solutions\universal_servo_drive 瀏覽搜索目錄
- 在發現的工程窗口中選擇 universal_servo_drive 工程
- 單擊結束將工程導入工作區
繼續為 EVM 設置正確的構建配置。右鍵單擊導入的工程名稱，轉到 Build Configurations，并在 Set Active 下選擇 BXL_AMC0106_LMG_MD，如BP-AMC0106-LMG-MD 開發套件 中所示。現在，轉到 Project->Build Project。確保編譯器成功構建工程，沒有任何錯誤或警告。確保目標配置 TMS320F28P650DK9.ccxml 為活動狀態，否則右鍵單擊 TMS320F28P650DK9.ccxml，然后單擊 Set as Active Target Configuration。
圖 3-1 選擇合適的構建配置轉至 Run->Debug 以運行演示軟件。首次運行該工程時，CCS 會要求選擇要在其上加載程序的 CPU。按照圖 3-2 所示禁用 CPU2。確認后，調試器將二進制文件上傳到 C2000 LaunchPad。
圖 3-2 禁用 CPU2在調試器接口中，轉到 Expressions 窗口，右鍵單擊并選擇 Import...在對話框中，搜索 universal_servo_drive 工程文件夾下 common\debug 文件夾中的 universal_servo_drive_expressions.txt 文件。單擊 Open 一次性導入所有重要表達式。這些表達式控制和監測伺服驅動器系統。