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ZHCSGA0C April 2017 – February 2023 PGA460

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機械數據 (封裝 | 引腳)

PW|16
- MPDS361B

散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)

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7.3.6.2.1.5 PGA460 UART 命令

#GUID-54184C33-17EB-4CC3-A362-14FF32720CA8/X4923 列出了 PGA460 UART 命令。

注：

如果 PGA460 器件未正確接收到任何命令，例如錯誤的命令、錯誤的字節數或錯誤的數據字節值，則 PGA460 器件既不會執行接收到的命令，也不會設置診斷字段 部分中所述的 Error_Status[4] 位。

表 7-3 UART 接口命令列表

CMD[4:0]	命令名稱	PGA460 響應	C 到 P 數據字節	控制器到外設數據字節描述	P 至 C 數據字節	外設到控制器數據字節描述
單個地址
0	突發和監聽（預設 1）	否	1	字節 1：N - 要檢測的物體數量（有效范圍為 1 到 8）	0
1	突發和監聽（預設 2）	否	1		0
2	僅監聽（預設 1）	否	1		0
3	僅監聽（預設 2）	否	1		0
4	溫度和噪聲水平測量	否	1	字節 1：0 - 溫度測量 1 - 噪聲測量 2–255 - 未使用	0
5	超聲波測量結果⁽⁴⁾⁽⁵⁾	是	0		4 × N	字節 1 – 字節 2：物體 1 飛行時間 (μs)（MSB、LSB）字節 3：物體 1 寬度字節 4：物體 1 峰值幅度 . . 字節 (3 × N – 3) – 字節 (3 × N – 2)：物體 N 飛行時間 (μs)（MSB、LSB）字節 (4 × N – 1)：物體 N 寬度字節 (4 × N)：物體 N 峰值幅度
6	溫度和噪聲水平結果	是	0		2	字節 1：溫度值字節 2：噪聲水平值
7	換能器回波數據轉儲	是	0		128	字節 1 – 字節 128：回波數據轉儲（128 個樣本的數組）
8	系統診斷⁽³⁾	是	0		2	字節 1：換能器頻率字節 2：衰減周期時間
9	寄存器讀取	是	1	字節 1：寄存器地址	1	字節 1：寄存器數據
10	寄存器寫入⁽²⁾	否	2	字節 1：寄存器地址字節 2：寄存器數據	0
11	EEPROM 批量讀取	是	0		43	字節 1：USER_DATA1 數據 . . 字節 43：P2_GAIN_CTRL 數據
12	EEPROM 批量寫入⁽¹⁾	否	43	字節 1：USER_DATA1 數據 . . 字節 43：P2_GAIN_CTRL 數據	0
13	時變增益批量讀取	是	0		7	字節 1 – 字節 6：TVGAIN0 - TVGAIN6 數據
14	時變增益批量寫入⁽¹⁾	否	7	字節 1 – 字節 6：TVGAIN0 - TVGAIN6 數據	0
15	閾值批量讀取	是	0		32	字節 1 – 字節 32：P1_THR_0 - P2_THR_15 數據
16	閾值批量寫入⁽¹⁾	否	32	字節 1 – 字節 28：1_THR_0 - 2_THR_15 數據	0
廣播
17	突發和監聽（預設 1）	否	1	字節 1：N - 要檢測的物體數量（有效范圍為 1 到 8）	0
18	突發和監聽（預設 2）	否	1		0
19	僅監聽（預設 1）	否	1		0
20	僅監聽（預設 2）	否	1		0
21	溫度和噪聲水平測量	否	1	字節 1：0 - 溫度測量 1 - 噪聲測量 2–255 - 未使用	0
22	寄存器寫入⁽²⁾	否	2	字節 1：寄存器地址字節 2：寄存器數據	0
23	EEPROM 批量寫入⁽¹⁾	否	43	字節 1：USER_DATA1 數據 . . 字節 43：P2_GAIN_CTRL 數據	0
24	時變增益批量寫入⁽¹⁾	否	7	字節 1 – 字節 6：TVGAIN0 - TVGAIN6 數據	0
25	閾值批量寫入	否	32	字節 1 – 字節 32：1_THR_0 - 2_THR_15	0
26–31	保留	否

(1) 對于命令 12、14、16、23、24 和 25：在發出讀取命令之前等待 50μs。

(2) 對于命令 10 和 22：如果在讀取之前寫入 INIT_GAIN、TVG、THR 或 P1_GAIN_CTRL 或 P2_GAIN_CTRL，則等待 60μs，否則等待 3.3μs 進行其他功能。

(3) 如果在運行命令之前執行命令 8，則讀出的數據無效。

(4) 如果在啟用回波數據轉儲位時執行命令 5，則讀出的數據將無效或過時。只能填充回波數據轉儲存儲器，或者按照突發和監聽或僅監聽命令使用閾值比較器。

(5) 將物體的飛行時間（以微秒為單位）轉換為以米為單位的距離：distance (m) = [v_sound × (MSB<<8 + LSB) ÷ 2 × 1μs]。為了提高突發和監聽精度，將額外的突發偏移添加到最初計算的距離：distance_{burst_offset} (m) = [v_sound × (Pulses / Frequency) ÷ 2 ]。通常假設室溫下的聲速為 343m/s。根據環境溫度調節聲速：v_sound= 331m/s + (0.6m/s/°C × Temperature(°C))。