ZHCSGA0C April 2017 – February 2023 PGA460
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規格
-
7 詳細說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3 特性說明
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 編程
- 7.6 寄存器映射
- 8 應用和實施
- 9 器件和文檔支持
- 10機械、封裝和可訂購信息
7.3.6.1.1 RUN 命令
RUN 命令用于器件運行時操作，通常在 PGA460 器件的正常運行周期中使用。這些器件命令是通過將 IO 拉至低電平并持續指定時長來指定的，指定時長見GUID-6906D0A9-86EC-46B1-B4A5-F88035F60F0B.html#TITLE-SLASEC8TOCWRAPPER_SPECIFICATIONS 部分定義。以下命令屬于 RUN 命令：
- Burst/Listen（預設 1）在使用 CURR_LIM1 電流限制設置時，器件使用 P1_PULSE 個脈沖發送超聲波突發，并運行由 P1_REC 時間長度值定義的物體檢測記錄間隔。在物體檢測過程中，P1_THR_xx 閾值映射用于信號比較。非線性調節 DSP 函數可與此命令一起使用。
- Burst/Listen（預設 2）在使用 CURR_LIM2 電流限制設置時，器件使用 P2_PULSE 個脈沖發送超聲波突發，并運行由 P2_REC 時間長度值定義的物體檢測記錄間隔。在物體檢測過程中，P2_THR_xx 閾值映射用于信號比較。非線性調節 DSP 函數可與此命令一起使用。
- Listen Only（預設 1）器件不發送超聲波突發，但是，只運行由 P1_REC 時間長度值定義的物體檢測記錄間隔。在物體檢測過程中，P1_THR_xx 閾值映射用于信號比較。非線性調節 DSP 函數可與此命令一起使用。
- Listen Only（預設 2）器件不發送超聲波突發，但是，只運行由 P2_REC 時間長度值定義的物體檢測記錄間隔。在物體檢測過程中，P2_THR_xx 閾值映射用于信號比較。非線性調節 DSP 函數可與此命令一起使用。
#X5872 顯示了 IO 引腳運行命令的通信過程。
PGA460 器件的狀態字段嵌入在運行命令中，并通過延長 IO 總線上的死區時間返回至控制器。死區時間可進一步延長至 3 × t(DT_TCI)，這表示三個狀態位，STAT[1:3]。表 7-1 顯示了分配的診斷和每個狀態位的優先級。
| 狀態位 | 優先級 | 說明 |
|---|---|---|
| STAT 1 | 1，低 | 閾值設置未初始化錯誤 |
| STAT 2 | 2 | 頻率診斷錯誤 |
| 電壓診斷錯誤 | ||
| STAT 3 | 3，高 | 上電自動 EEPROM CRC 錯誤 |
| 用戶觸發的 EEPROM 下載 CRC 錯誤 |
如表 7-1 所示，STAT3 位具有最高優先級。當存在 STAT3 錯誤條件時，死區時間會進一步延長 3 × t(DT_TCI)。在這種情況下，如果還存在任何 STAT2 或 STAT1 錯誤條件，則具有更高優先級的 STAT3 錯誤條件會覆蓋這些條件。類似地，STAT2 錯誤條件會覆蓋 STAT1 條件，在這種情況下，死區時間進一步延長 2 × t(DT_TCI)。清除所有 STAT3 和 STAT2 錯誤條件后，STAT1 條件會進一步將死區時間再延長 t(DT_TCI)。
狀態位的功能可解釋如下：
- STAT 1當兩個預設閾值寄存器組均未初始化時，此狀態位設置為 1。在對任一預設閾值寄存器組進行編程之前，不會執行通過 TCI 通信通道接收到的任何運行命令。
- STAT 2當發生以下任一情況時，此狀態位設置為 1：
- 如果測得的頻率值（如GUID-BC9FDDC3-E4C4-4B97-827D-A2FCEED52928.html#TITLE-SLASEC8X133 部分的頻率診斷中所述）高于或低于 EEPROM 存儲器中 FDIAG_ERR_TH 參數定義的增量值（這被認為是頻率診斷錯誤）。
- 如果測得的電壓值（如GUID-BC9FDDC3-E4C4-4B97-827D-A2FCEED52928.html#TITLE-SLASEC8X133 部分的換能器電壓測量中所述）低于 EEPROM 存儲器中 FVOLT_ERR_TH 參數提供的電平。
- STAT 3在修復 EE CRC 錯誤之前，不會執行通過 TCI 通信通道接收到的任何運行命令。
用戶可以寫入任何 EEPROM 映射寄存器以清除錯誤。
用戶必須對 EEPROM 進行重新編程，防止再次自動或手動觸發 EEPROM 下載操作時出現錯誤。
當器件接收到運行命令時，PGA460 器件會主動驅動 IO 引腳，具體取決于用于指示物體檢測的最終 DSP 輸出。如果在任何時候，經過處理的回波信號超過當時的閾值，則 IO 引腳會拉至低電平（GND，強下拉），否則會通過內部 10kΩ（弱上拉）電阻器上拉 IO 引腳。當記錄時間達到 Px_REC 參數定義的記錄末尾時，釋放 IO 引腳（上拉作為輸入），且器件已準備好執行下一條命令。#X4572 顯示了 IO 引腳的物體檢測功能。器件會在突發期間將 IO 引腳拉至低電平，然后釋放該引腳，以便為 MCU 的記錄時間范圍提供基準。如果知道基準時間、已編程突發的持續時間以及每個被檢測物體的下一個下降沿，控制器或 MCU 就可以計算物體距離。
圖 7-13 具有突發/監聽時間指令的 IO 引腳物體檢測信號
圖 7-14 具有僅監聽時間指令的 IO 引腳物體檢測信號在收到運行命令后經過 t(DT_TCI)，PGA460 器件會強制讓 IO 引腳變為低電平，并保持至少 300μs，這表示記錄周期開始。這個過程旨在為控制器提供一個基準邊沿，以便開始飛行時間測量，并使 PGA460 器件將狀態 (STAT) 位的響應與記錄周期信息分離。通常，較低頻率范圍的突發結束后會產生振鈴，導致 AFE 飽和，并將 IO 引腳拉至低電平，保持超過 300μs。 對于更高頻率的突發或僅監聽命令，或者在超聲波突發引起的飽和值可能不高于指定閾值的情況下（請參閱#X7681），最小脈沖寬度為 300μs。使用特定的濾波器和抗尖峰脈沖設置時，在這個 300μs 周期之后會直接檢測到虛假物體。