ZHCSGA0C April 2017 – February 2023 PGA460
PRODUCTION DATA
以下是 UART 和 USART 通信的一些示例:
示例 1 – 讀取寄存器 0x1B,其中 PGA460 地址為 0x0:
控制器到 PGA460:0x55、0x09、0x1B、0xDB...
PGA460 到控制器:... 0xdiag、0xdata、0xchecksum
示例 2 – 寫入寄存器 0x40,數(shù)據(jù)為 0x80,其中 PGA460 地址為 0x0:
控制器到 PGA460:0x55、0x0A、0x40、0x80、0x35
PGA460 到控制器:無響應(yīng),空閑 (0xFF)
示例 3 – 執(zhí)行命令 0(突發(fā)/監(jiān)聽預(yù)設(shè) 1)以檢測(cè) 1 個(gè)物體,其中 PGA460 地址為 0x0:
控制器到 PGA460:0x55、0x00、0x01、0xFE
PGA460 到控制器:無響應(yīng),空閑 (0xFF)
示例 4 – 執(zhí)行命令 5(超聲波測(cè)量結(jié)果),其中 PGA460 地址為 0x0,假設(shè)先前執(zhí)行了示例 3,其中控制器已命令 PGA460 搜索一個(gè)物體:
控制器到 PGA460:0x55、0x05、0xFA...
PGA460 到控制器:... 0xdiag、0xtime_of_flight_in_us_[MSB]、
0xtime_of_flight_in_us_[LSB]、0xtime_object_width_in_us、0xpeak_amplidute_in_LSB、0xchecksum
0xFF 的可重復(fù)序列表示空閑總線狀態(tài)。