ZHCSZ14 October   2025 MCF8316D-Q1

PRODUCTION DATA  

1.   1
2. 1 特性
3. 2 應用
4. 3 說明
5. 4 引腳配置和功能
6. 5 規格
   1. 5.1 絕對最大額定值
   2. 5.2 ESD 等級 - 汽車
   3. 5.3 建議運行條件
   4. 5.4 熱性能信息
   5. 5.5 電氣特性
   6. 5.6 標準和快速模式下 SDA 和 SCL 總線的特征
   7. 5.7 典型特性
7. 6 詳細說明
   1. 6.1 概述
   2. 6.2 功能方框圖
   3. 6.3 特性說明
      1. 6.3.1  輸出級
      2. 6.3.2  器件接口
         1. 6.3.2.1 接口 - 控制和監控
         2. 6.3.2.2 I2C 接口
      3. 6.3.3  混合模式降壓穩壓器
         1. 6.3.3.1 以電感器模式降壓
         2. 6.3.3.2 以電阻器模式降壓
         3. 6.3.3.3 具有外部 LDO 的降壓穩壓器
         4. 6.3.3.4 降壓穩壓器上的 AVDD 電源時序
         5. 6.3.3.5 混合模式降壓運行和控制
      4. 6.3.4  AVDD 線性穩壓器
      5. 6.3.5  電荷泵
      6. 6.3.6  壓擺率控制
      7. 6.3.7  跨導（死區時間）
      8. 6.3.8  電機控制輸入源
         1. 6.3.8.1 模擬模式電機控制
         2. 6.3.8.2 PWM 模式電機控制
         3. 6.3.8.3 基于 I2C 的電機控制
         4. 6.3.8.4 頻率模式電機控制
         5. 6.3.8.5 輸入基準曲線
            1. 6.3.8.5.1 線性控制曲線
            2. 6.3.8.5.2 階梯控制曲線
            3. 6.3.8.5.3 正向/反向曲線
            4. 6.3.8.5.4 多基準模式運行
            5. 6.3.8.5.5 不使用分析器情況下的輸入基準傳遞函數
      9. 6.3.9  在不同初始條件下啟動電機
         1. 6.3.9.1 案例 1 – 電機靜止
         2. 6.3.9.2 案例 2 – 電機正向旋轉
         3. 6.3.9.3 案例 3 – 電機反向旋轉
      10. 6.3.10 電機啟動順序 (MSS)
          1. 6.3.10.1 初始速度檢測 (ISD)
          2. 6.3.10.2 電機重新同步
          3. 6.3.10.3 反向驅動
             1. 6.3.10.3.1 反向驅動調諧
          4. 6.3.10.4 電機啟動
             1. 6.3.10.4.1 對齊
             2. 6.3.10.4.2 雙對齊
             3. 6.3.10.4.3 初始位置檢測 (IPD)
                1. 6.3.10.4.3.1 IPD 運行
                2. 6.3.10.4.3.2 IPD 釋放模式
                3. 6.3.10.4.3.3 IPD 超前角度
             4. 6.3.10.4.4 顯示首個周期啟動
             5. 6.3.10.4.5 開環
             6. 6.3.10.4.6 從開環轉換到閉環
      11. 6.3.11 閉環運行
          1. 6.3.11.1 閉環加速/減速壓擺率
          2. 6.3.11.2 速度 PI 控制
          3. 6.3.11.3 電流 PI 控制
          4. 6.3.11.4 電源控制模式
          5. 6.3.11.5 電流（扭矩）控制模式
          6. 6.3.11.6 調制指數控制
          7. 6.3.11.7 過調制
          8. 6.3.11.8 電機速度限制
          9. 6.3.11.9 輸入直流功率限制
      12. 6.3.12 弱磁控制
      13. 6.3.13 電機參數
          1. 6.3.13.1 電機電阻
          2. 6.3.13.2 電機電感
          3. 6.3.13.3 電機反電動勢常數
      14. 6.3.14 電機參數提取工具 (MPET)
      15. 6.3.15 防電壓浪涌 (AVS)
      16. 6.3.16 主動制動
      17. 6.3.17 輸出 PWM 開關頻率
      18. 6.3.18 PWM 抖動
      19. 6.3.19 PWM 調制方案
      20. 6.3.20 死區時間補償
      21. 6.3.21 電機停止運轉選項
          1. 6.3.21.1 滑行（高阻態）模式
          2. 6.3.21.2 再循環模式
          3. 6.3.21.3 低側制動
          4. 6.3.21.4 高側制動
          5. 6.3.21.5 主動降速
      22. 6.3.22 對齊制動
      23. 6.3.23 FG 配置
          1. 6.3.23.1 FG 輸出頻率
          2. 6.3.23.2 開環和閉環狀態期間的 FG
          3. 6.3.23.3 故障和空閑狀態期間的 FG
      24. 6.3.24 保護功能
          1. 6.3.24.1  VM 電源欠壓鎖定
          2. 6.3.24.2  AVDD 欠壓鎖定 (AVDD_UV)
          3. 6.3.24.3  降壓欠壓鎖定 (BUCK_UV)
          4. 6.3.24.4  VCP 電荷泵欠壓鎖定 (CPUV)
          5. 6.3.24.5  過壓保護 (OVP)
          6. 6.3.24.6  過流保護 (OCP)
             1. 6.3.24.6.1 OCP 鎖存關斷 (OCP_MODE = 00b)
             2. 6.3.24.6.2 OCP 自動重試 (OCP_MODE = 01b)
          7. 6.3.24.7  降壓過流保護
          8. 6.3.24.8  硬件鎖定檢測電流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
             1. 6.3.24.8.1 HW_LOCK_ILIMIT 鎖存關斷
             2. 6.3.24.8.2 HW_LOCK_ILIMIT 自動恢復
             3. 6.3.24.8.3 HW_LOCK_ILIMIT 僅報告
             4. 6.3.24.8.4 HW_LOCK_ILIMIT 已禁用
          9. 6.3.24.9  鎖定檢測電流限制 (LOCK_ILIMIT)
             1. 6.3.24.9.1 LOCK_ILIMIT 鎖存關斷
             2. 6.3.24.9.2 LOCK_ILIMIT 自動恢復
             3. 6.3.24.9.3 LOCK_ILIMIT 僅報告
             4. 6.3.24.9.4 LOCK_ILIMIT 已禁用
          10. 6.3.24.10 電機鎖定檢測
              1. 6.3.24.10.1 鎖定 1：異常速度 (ABN_SPEED)
              2. 6.3.24.10.2 鎖定 2：異常 BEMF (ABN_BEMF)
              3. 6.3.24.10.3 Lock3：無電機故障 (NO_MTR)
          11. 6.3.24.11 電機鎖定 (MTR_LCK)
              1. 6.3.24.11.1 MTR_LCK 鎖存關斷
              2. 6.3.24.11.2 MTR_LCK 自動恢復
              3. 6.3.24.11.3 MTR_LCK 僅報告
              4. 6.3.24.11.4 MTR_LCK 已禁用
          12. 6.3.24.12 EEPROM 故障
          13. 6.3.24.13 I2C CRC 故障
          14. 6.3.24.14 最小 VM（欠壓）保護
          15. 6.3.24.15 最大 VM（過壓）保護
          16. 6.3.24.16 MPET 故障
          17. 6.3.24.17 IPD 故障
          18. 6.3.24.18 FET 熱警告 (OTW)
          19. 6.3.24.19 FET 熱關斷 (TSD_FET)
   4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 功能模式
         1. 6.4.1.1 睡眠模式
         2. 6.4.1.2 待機模式
         3. 6.4.1.3 故障復位 (CLR_FLT)
   5. 6.5 外部接口
      1. 6.5.1 DRVOFF 功能
      2. 6.5.2 DAC 輸出
      3. 6.5.3 電流檢測輸出
      4. 6.5.4 振蕩源
         1. 6.5.4.1 外部時鐘源
      5. 6.5.5 外部看門狗
   6. 6.6 EEPROM 訪問和 I2C 接口
      1. 6.6.1 EEPROM 訪問
         1. 6.6.1.1 EEPROM 寫入
         2. 6.6.1.2 EEPROM 讀取
         3. 6.6.1.3 EEPROM Security
      2. 6.6.2 I2C 串行接口
         1. 6.6.2.1 I2C 數據字
         2. 6.6.2.2 I2C 寫入事務
         3. 6.6.2.3 I2C 讀取事務
         4. 6.6.2.4 I2C 通信協議數據包示例
         5. 6.6.2.5 I2C 時鐘延展
         6. 6.6.2.6 CRC 字節計算
8. 7 EEPROM（非易失性）寄存器映射
   1. 7.1 Algorithm_Configuration 寄存器
   2. 7.2 Fault_Configuration 寄存器
   3. 7.3 Hardware_Configuration 寄存器
   4. 7.4 Internal_Algorithm_Configuration 寄存器
9. 8 RAM（易失性）寄存器映射
   1. 8.1 Fault_Status 寄存器
   2. 8.2 System_Status 寄存器
   3. 8.3 器件控制寄存器
   4. 8.4 Algorithm_Control 寄存器
   5. 8.5 算法變量寄存器
10. 9 應用和實施
    1. 9.1 應用信息
    2. 9.2 典型應用
       1. 9.2.1 應用曲線
          1. 9.2.1.1 電機啟動
          2. 9.2.1.2 MPET
          3. 9.2.1.3 死區時間補償
          4. 9.2.1.4 自動轉換
          5. 9.2.1.5 抗電壓浪涌 (AVS)
          6. 9.2.1.6 使用 DACOUT 進行實時變量跟蹤
    3. 9.3 電源相關建議
       1. 9.3.1 大容量電容
    4. 9.4 布局
       1. 9.4.1 布局指南
       2. 9.4.2 布局示例
       3. 9.4.3 散熱注意事項
          1. 9.4.3.1 功率耗散
11. 10器件和文檔支持
    1. 10.1 支持資源
    2. 10.2 商標
    3. 10.3 靜電放電警告
    4. 10.4 術語表
12. 11修訂歷史記錄
13. 12機械、封裝和可訂購信息