ZHCSZ14 October 2025 MCF8316D-Q1
PRODUCTION DATA
當 ISD_EN 和 RVS_DR_EN 都設置為 1b 并且 ISD 確定電機旋轉方向與命令的方向相反時,MCF8316D-Q1 使用反向驅動功能來改變電機的旋轉方向。反向驅動包括在相反的方向與電機速度同步,對電機進行反向減速至越過零速,改變方向,以及在正向(或命令的方向)在開環中加速,直到器件在正向轉變為閉環(請參閱圖 6-30)。MCF8316D-Q1 通過配置 REV_DRV_CONFIG 來提供使用正向參數或一組單獨的反向驅動參數的選項。
圖 6-30 反向驅動功能