ZHCSZ14 October 2025 MCF8316D-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說(shuō)明
- 4 引腳配置和功能
- 5 規(guī)格
-
6 詳細(xì)說(shuō)明
- 6.1 概述
- 6.2 功能方框圖
- 6.3
特性說(shuō)明
- 6.3.1 輸出級(jí)
- 6.3.2 器件接口
- 6.3.3 混合模式降壓穩(wěn)壓器
- 6.3.4 AVDD 線性穩(wěn)壓器
- 6.3.5 電荷泵
- 6.3.6 壓擺率控制
- 6.3.7 跨導(dǎo)（死區(qū)時(shí)間）
- 6.3.8 電機(jī)控制輸入源
- 6.3.9 在不同初始條件下啟動(dòng)電機(jī)
- 6.3.10 電機(jī)啟動(dòng)順序 (MSS)
- 6.3.11 閉環(huán)運(yùn)行
- 6.3.12 弱磁控制
- 6.3.13 電機(jī)參數(shù)
- 6.3.14 電機(jī)參數(shù)提取工具 (MPET)
- 6.3.15 防電壓浪涌 (AVS)
- 6.3.16 主動(dòng)制動(dòng)
- 6.3.17 輸出 PWM 開(kāi)關(guān)頻率
- 6.3.18 PWM 抖動(dòng)
- 6.3.19 PWM 調(diào)制方案
- 6.3.20 死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償
- 6.3.21 電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)選項(xiàng)
- 6.3.22 對(duì)齊制動(dòng)
- 6.3.23 FG 配置
- 6.3.24
保護(hù)功能
- 6.3.24.1 VM 電源欠壓鎖定
- 6.3.24.2 AVDD 欠壓鎖定 (AVDD_UV)
- 6.3.24.3 降壓欠壓鎖定 (BUCK_UV)
- 6.3.24.4 VCP 電荷泵欠壓鎖定 (CPUV)
- 6.3.24.5 過(guò)壓保護(hù) (OVP)
- 6.3.24.6 過(guò)流保護(hù) (OCP)
- 6.3.24.7 降壓過(guò)流保護(hù)
- 6.3.24.8 硬件鎖定檢測(cè)電流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
- 6.3.24.9 鎖定檢測(cè)電流限制 (LOCK_ILIMIT)
- 6.3.24.10 電機(jī)鎖定檢測(cè)
- 6.3.24.11 電機(jī)鎖定 (MTR_LCK)
- 6.3.24.12 EEPROM 故障
- 6.3.24.13 I2C CRC 故障
- 6.3.24.14 最小 VM（欠壓）保護(hù)
- 6.3.24.15 最大 VM（過(guò)壓）保護(hù)
- 6.3.24.16 MPET 故障
- 6.3.24.17 IPD 故障
- 6.3.24.18 FET 熱警告 (OTW)
- 6.3.24.19 FET 熱關(guān)斷 (TSD_FET)
- 6.4 器件功能模式
- 6.5 外部接口
- 6.6 EEPROM 訪問(wèn)和 I2C 接口
- 7 EEPROM（非易失性）寄存器映射
- 8 RAM（易失性）寄存器映射
- 9 應(yīng)用和實(shí)施
- 10器件和文檔支持
- 11修訂歷史記錄
- 12機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RGF|40
散熱焊盤(pán)機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RGF|40
訂購(gòu)信息
6.3.10.4.6 從開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)換到閉環(huán)
在電機(jī)達(dá)到足以使反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)器估算電機(jī)角度和速度的速度，MCF8316D-Q1 就會(huì)轉(zhuǎn)換到閉環(huán)狀態(tài)。該切換速度是根據(jù)測(cè)得的反電動(dòng)勢(shì)和電機(jī)速度自動(dòng)確定的。用戶還可以選擇通過(guò)配置 OPN_CL_HANDOFF_THR 并將 AUTO_HANDOFF_EN 設(shè)置為 0b 來(lái)手動(dòng)設(shè)置切換速度。為了實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)換并避免速度瞬態(tài)，在轉(zhuǎn)換之后 θ 誤差 (?gen - ?est) 呈線性減小。可以使用 THETA_ERROR_RAMP_RATE 來(lái)配置 θ 誤差減小的斜率。如果在開(kāi)環(huán)期間設(shè)置的電流限制較高，并且在轉(zhuǎn)換到閉環(huán)之前未降低該電流限制，則電機(jī)速度可能會(huì)在轉(zhuǎn)換到閉環(huán)后瞬間升至高于 SPEED_REF 的值。為了避免這種速度變化，將 IQ_RAMP_EN 配置為 1b，以便 iq_ref 在轉(zhuǎn)換值閉環(huán)之前減小。然而，如果最終速度基準(zhǔn) (SPEED_REF) 是開(kāi)閉環(huán)切換速度 (OPN_CL_HANDOFF_THR) 的兩倍以上，則 iq_ref 不會(huì)獨(dú)立于 IQ_RAMP_EN 設(shè)置而降低，可實(shí)現(xiàn)更快的電機(jī)加速。
在以足夠的速度切換至閉環(huán)后，可能仍然存在一些 θ 誤差，因?yàn)楣烙?jì)器可能沒(méi)有完全對(duì)齊。在開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)換到閉環(huán)之后可以使用緩慢加速，讓 θ 誤差持續(xù)減小到零。可以使用 CL_SLOW_ACC 來(lái)配置緩慢加速。
圖 6-36 展示了開(kāi)閉環(huán)轉(zhuǎn)換中的控制序列。如果 IQ_RAMP_EN 設(shè)置為 1b，則電流 iq_ref 會(huì)在電流衰減區(qū)域降低到一個(gè)較低的值。如果 IQ_RAMP_EN 設(shè)置為 0b，則轉(zhuǎn)換序列中不會(huì)出現(xiàn)電流衰減區(qū)域。
圖 6-36 開(kāi)閉環(huán)轉(zhuǎn)換中的控制序列
圖 6-37 開(kāi)閉環(huán)轉(zhuǎn)換控制方框圖