當在該模式下發(fā)生 MTR_LCK 事件時,MOSFET 的狀態(tài)將由 MTR_LCK_MODE 進行配置并且 nFAULT 被驅(qū)動為低電平。MTR_LCK 期間 MOSFET 的狀態(tài):
- MTR_LCK_MODE = 011b:所有 MOSFET 均被關(guān)斷。
- MTR_LCK_MODE = 100b:所有低側(cè) MOSFET 均導通。
- MTR_LCK_MODE = 101b:所有高側(cè) MOSFET 均導通。
故障狀態(tài)寄存器中的 CONTROLLER_FAULT、MTR_LCK 和相應(yīng)的電機鎖定條件位被設(shè)置為 1b。在經(jīng)過 t
LCK_RETRY(由 LCK_RETRY 進行配置)時間后,會自動恢復(fù)正常運行(柵極驅(qū)動器運行并且 nFAULT 引腳被釋放)。在 t
LCK_RETRY 周期到期后,CONTROLLER_FAULT、MTR_LCK 和相應(yīng)的電機鎖定條件位被重置為 0b。