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ZHCSZ14 October 2025 MCF8316D-Q1

PRODUCTION DATA

8.2 System_Status 寄存器

表 8-6 列出了 System_Status 寄存器的存儲器映射寄存器。表 8-6 中未列出的所有寄存器偏移地址都應視為保留的位置，并且不應修改寄存器內容。

表 8-6 SYSTEM_STATUS 寄存器

偏移	首字母縮寫詞	寄存器名稱	部分
E4h	ALGO_STATUS	系統狀態寄存器	節 8.2.1
E6h	MTR_PARAMS	系統狀態寄存器	節 8.2.2
E8h	ALGO_STATUS_MPET	系統狀態寄存器	節 8.2.3

復雜的位訪問類型經過編碼可適應小型表單元。表 8-7 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。

表 8-7 System_Status 訪問類型代碼

圖 8-4 展示了 ALGO_STATUS，表 8-8 中對此進行了介紹。

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各種系統和算法參數的狀態

圖 8-4 ALGO_STATUS 寄存器

表 8-8 ALGO_STATUS 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
31-16	VOLT_MAG	R	0h	指示所應用的調制指數的 16 位值。施加的調制指數 (%) = (VOLT_MAG * 100 / 32768)%
15-4	DUTY_CMD	R	0h	12 位值，指示 PWM/模擬/頻率模式下的輸入占空比命令，DUTY_CMD (%) = (DUTY_CMD/4095 * 100)%。
3	RESERVED	R	0h	保留
2	SYS_ENABLE_FLAG	R	0h	1 表示 GUI 可以控制寄存器 0 表示 GUI 仍在從影子存儲器復制默認參數
1-0	RESERVED	R	0h	保留

圖 8-5 展示了 MTR_PARAMS，表 8-9 中對此進行了介紹。

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各種電機參數的狀態

圖 8-5 MTR_PARAMS 寄存器

表 8-9 MTR_PARAMS 寄存器字段說明

圖 8-6 展示了 ALGO_STATUS_MPET，表 8-10 中對此進行了介紹。

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各種 MPET 參數的狀態

圖 8-6 ALGO_STATUS_MPET 寄存器

表 8-10 ALGO_STATUS_MPET 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
31	MPET_R_STATUS	R	0h	指示電阻測量狀態 0h = 如果在 MPET 期間啟動電阻測量，則 MPET 例程期間的電機電阻測量未完成 1h = MPET 例程期間的電機電阻測量已完成
30	MPET_L_STATUS	R	0h	指示電感測量狀態 0h = 如果在 MPET 期間啟動電感測量，則 MPET 例程期間的電機電感測量未完成 1h = MPET 例程期間的電機電感測量已完成
29	MPET_KE_STATUS	R	0h	指示 BEMF 常數測量狀態 0h = 如果在 MPET 期間啟動 BEMF 常數測量，則 MPET 例程期間的電機 BEMF 常數測量未完成 1h = MPET 例程期間的電機 BEMF 常數測量已完成
28	MPET_MECH_STATUS	R	0h	指示機械參數測量狀態 0h = 如果在 MPET 期間啟動機械參數測量（速度環路 kp、ki 值），則 MPET 例程期間的速度環路 Kp、Ki 值自動計算未完成 1h = MPET 例程期間的速度環路 Kp、Ki 值自動計算已完成
27-24	MPET_PWM_FREQ	R	0h	指示 MPET 基于電氣時間常數建議的 PWM 開關頻率的 4 位值。遵循與 PWM_FREQ_OUT 相同的枚舉列表
23-0	RESERVED	R	0h	保留