ZHCSZ14 October   2025 MCF8316D-Q1

PRODUCTION DATA  

1.   1
2. 1 特性
3. 2 應(yīng)用
4. 3 說明
5. 4 引腳配置和功能
6. 5 規(guī)格
   1. 5.1 絕對(duì)最大額定值
   2. 5.2 ESD 等級(jí) - 汽車
   3. 5.3 建議運(yùn)行條件
   4. 5.4 熱性能信息
   5. 5.5 電氣特性
   6. 5.6 標(biāo)準(zhǔn)和快速模式下 SDA 和 SCL 總線的特征
   7. 5.7 典型特性
7. 6 詳細(xì)說明
   1. 6.1 概述
   2. 6.2 功能方框圖
   3. 6.3 特性說明
      1. 6.3.1  輸出級(jí)
      2. 6.3.2  器件接口
         1. 6.3.2.1 接口 - 控制和監(jiān)控
         2. 6.3.2.2 I2C 接口
      3. 6.3.3  混合模式降壓穩(wěn)壓器
         1. 6.3.3.1 以電感器模式降壓
         2. 6.3.3.2 以電阻器模式降壓
         3. 6.3.3.3 具有外部 LDO 的降壓穩(wěn)壓器
         4. 6.3.3.4 降壓穩(wěn)壓器上的 AVDD 電源時(shí)序
         5. 6.3.3.5 混合模式降壓運(yùn)行和控制
      4. 6.3.4  AVDD 線性穩(wěn)壓器
      5. 6.3.5  電荷泵
      6. 6.3.6  壓擺率控制
      7. 6.3.7  跨導(dǎo)（死區(qū)時(shí)間）
      8. 6.3.8  電機(jī)控制輸入源
         1. 6.3.8.1 模擬模式電機(jī)控制
         2. 6.3.8.2 PWM 模式電機(jī)控制
         3. 6.3.8.3 基于 I2C 的電機(jī)控制
         4. 6.3.8.4 頻率模式電機(jī)控制
         5. 6.3.8.5 輸入基準(zhǔn)曲線
            1. 6.3.8.5.1 線性控制曲線
            2. 6.3.8.5.2 階梯控制曲線
            3. 6.3.8.5.3 正向/反向曲線
            4. 6.3.8.5.4 多基準(zhǔn)模式運(yùn)行
            5. 6.3.8.5.5 不使用分析器情況下的輸入基準(zhǔn)傳遞函數(shù)
      9. 6.3.9  在不同初始條件下啟動(dòng)電機(jī)
         1. 6.3.9.1 案例 1 – 電機(jī)靜止
         2. 6.3.9.2 案例 2 – 電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)
         3. 6.3.9.3 案例 3 – 電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)
      10. 6.3.10 電機(jī)啟動(dòng)順序 (MSS)
          1. 6.3.10.1 初始速度檢測(cè) (ISD)
          2. 6.3.10.2 電機(jī)重新同步
          3. 6.3.10.3 反向驅(qū)動(dòng)
             1. 6.3.10.3.1 反向驅(qū)動(dòng)調(diào)諧
          4. 6.3.10.4 電機(jī)啟動(dòng)
             1. 6.3.10.4.1 對(duì)齊
             2. 6.3.10.4.2 雙對(duì)齊
             3. 6.3.10.4.3 初始位置檢測(cè) (IPD)
                1. 6.3.10.4.3.1 IPD 運(yùn)行
                2. 6.3.10.4.3.2 IPD 釋放模式
                3. 6.3.10.4.3.3 IPD 超前角度
             4. 6.3.10.4.4 顯示首個(gè)周期啟動(dòng)
             5. 6.3.10.4.5 開環(huán)
             6. 6.3.10.4.6 從開環(huán)轉(zhuǎn)換到閉環(huán)
      11. 6.3.11 閉環(huán)運(yùn)行
          1. 6.3.11.1 閉環(huán)加速/減速壓擺率
          2. 6.3.11.2 速度 PI 控制
          3. 6.3.11.3 電流 PI 控制
          4. 6.3.11.4 電源控制模式
          5. 6.3.11.5 電流（扭矩）控制模式
          6. 6.3.11.6 調(diào)制指數(shù)控制
          7. 6.3.11.7 過調(diào)制
          8. 6.3.11.8 電機(jī)速度限制
          9. 6.3.11.9 輸入直流功率限制
      12. 6.3.12 弱磁控制
      13. 6.3.13 電機(jī)參數(shù)
          1. 6.3.13.1 電機(jī)電阻
          2. 6.3.13.2 電機(jī)電感
          3. 6.3.13.3 電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)
      14. 6.3.14 電機(jī)參數(shù)提取工具 (MPET)
      15. 6.3.15 防電壓浪涌 (AVS)
      16. 6.3.16 主動(dòng)制動(dòng)
      17. 6.3.17 輸出 PWM 開關(guān)頻率
      18. 6.3.18 PWM 抖動(dòng)
      19. 6.3.19 PWM 調(diào)制方案
      20. 6.3.20 死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償
      21. 6.3.21 電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)選項(xiàng)
          1. 6.3.21.1 滑行（高阻態(tài)）模式
          2. 6.3.21.2 再循環(huán)模式
          3. 6.3.21.3 低側(cè)制動(dòng)
          4. 6.3.21.4 高側(cè)制動(dòng)
          5. 6.3.21.5 主動(dòng)降速
      22. 6.3.22 對(duì)齊制動(dòng)
      23. 6.3.23 FG 配置
          1. 6.3.23.1 FG 輸出頻率
          2. 6.3.23.2 開環(huán)和閉環(huán)狀態(tài)期間的 FG
          3. 6.3.23.3 故障和空閑狀態(tài)期間的 FG
      24. 6.3.24 保護(hù)功能
          1. 6.3.24.1  VM 電源欠壓鎖定
          2. 6.3.24.2  AVDD 欠壓鎖定 (AVDD_UV)
          3. 6.3.24.3  降壓欠壓鎖定 (BUCK_UV)
          4. 6.3.24.4  VCP 電荷泵欠壓鎖定 (CPUV)
          5. 6.3.24.5  過壓保護(hù) (OVP)
          6. 6.3.24.6  過流保護(hù) (OCP)
             1. 6.3.24.6.1 OCP 鎖存關(guān)斷 (OCP_MODE = 00b)
             2. 6.3.24.6.2 OCP 自動(dòng)重試 (OCP_MODE = 01b)
          7. 6.3.24.7  降壓過流保護(hù)
          8. 6.3.24.8  硬件鎖定檢測(cè)電流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
             1. 6.3.24.8.1 HW_LOCK_ILIMIT 鎖存關(guān)斷
             2. 6.3.24.8.2 HW_LOCK_ILIMIT 自動(dòng)恢復(fù)
             3. 6.3.24.8.3 HW_LOCK_ILIMIT 僅報(bào)告
             4. 6.3.24.8.4 HW_LOCK_ILIMIT 已禁用
          9. 6.3.24.9  鎖定檢測(cè)電流限制 (LOCK_ILIMIT)
             1. 6.3.24.9.1 LOCK_ILIMIT 鎖存關(guān)斷
             2. 6.3.24.9.2 LOCK_ILIMIT 自動(dòng)恢復(fù)
             3. 6.3.24.9.3 LOCK_ILIMIT 僅報(bào)告
             4. 6.3.24.9.4 LOCK_ILIMIT 已禁用
          10. 6.3.24.10 電機(jī)鎖定檢測(cè)
              1. 6.3.24.10.1 鎖定 1：異常速度 (ABN_SPEED)
              2. 6.3.24.10.2 鎖定 2：異常 BEMF (ABN_BEMF)
              3. 6.3.24.10.3 Lock3：無電機(jī)故障 (NO_MTR)
          11. 6.3.24.11 電機(jī)鎖定 (MTR_LCK)
              1. 6.3.24.11.1 MTR_LCK 鎖存關(guān)斷
              2. 6.3.24.11.2 MTR_LCK 自動(dòng)恢復(fù)
              3. 6.3.24.11.3 MTR_LCK 僅報(bào)告
              4. 6.3.24.11.4 MTR_LCK 已禁用
          12. 6.3.24.12 EEPROM 故障
          13. 6.3.24.13 I2C CRC 故障
          14. 6.3.24.14 最小 VM（欠壓）保護(hù)
          15. 6.3.24.15 最大 VM（過壓）保護(hù)
          16. 6.3.24.16 MPET 故障
          17. 6.3.24.17 IPD 故障
          18. 6.3.24.18 FET 熱警告 (OTW)
          19. 6.3.24.19 FET 熱關(guān)斷 (TSD_FET)
   4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 功能模式
         1. 6.4.1.1 睡眠模式
         2. 6.4.1.2 待機(jī)模式
         3. 6.4.1.3 故障復(fù)位 (CLR_FLT)
   5. 6.5 外部接口
      1. 6.5.1 DRVOFF 功能
      2. 6.5.2 DAC 輸出
      3. 6.5.3 電流檢測(cè)輸出
      4. 6.5.4 振蕩源
         1. 6.5.4.1 外部時(shí)鐘源
      5. 6.5.5 外部看門狗
   6. 6.6 EEPROM 訪問和 I2C 接口
      1. 6.6.1 EEPROM 訪問
         1. 6.6.1.1 EEPROM 寫入
         2. 6.6.1.2 EEPROM 讀取
         3. 6.6.1.3 EEPROM Security
      2. 6.6.2 I2C 串行接口
         1. 6.6.2.1 I2C 數(shù)據(jù)字
         2. 6.6.2.2 I2C 寫入事務(wù)
         3. 6.6.2.3 I2C 讀取事務(wù)
         4. 6.6.2.4 I2C 通信協(xié)議數(shù)據(jù)包示例
         5. 6.6.2.5 I2C 時(shí)鐘延展
         6. 6.6.2.6 CRC 字節(jié)計(jì)算
8. 7 EEPROM（非易失性）寄存器映射
   1. 7.1 Algorithm_Configuration 寄存器
   2. 7.2 Fault_Configuration 寄存器
   3. 7.3 Hardware_Configuration 寄存器
   4. 7.4 Internal_Algorithm_Configuration 寄存器
9. 8 RAM（易失性）寄存器映射
   1. 8.1 Fault_Status 寄存器
   2. 8.2 System_Status 寄存器
   3. 8.3 器件控制寄存器
   4. 8.4 Algorithm_Control 寄存器
   5. 8.5 算法變量寄存器
10. 9 應(yīng)用和實(shí)施
    1. 9.1 應(yīng)用信息
    2. 9.2 典型應(yīng)用
       1. 9.2.1 應(yīng)用曲線
          1. 9.2.1.1 電機(jī)啟動(dòng)
          2. 9.2.1.2 MPET
          3. 9.2.1.3 死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償
          4. 9.2.1.4 自動(dòng)轉(zhuǎn)換
          5. 9.2.1.5 抗電壓浪涌 (AVS)
          6. 9.2.1.6 使用 DACOUT 進(jìn)行實(shí)時(shí)變量跟蹤
    3. 9.3 電源相關(guān)建議
       1. 9.3.1 大容量電容
    4. 9.4 布局
       1. 9.4.1 布局指南
       2. 9.4.2 布局示例
       3. 9.4.3 散熱注意事項(xiàng)
          1. 9.4.3.1 功率耗散
11. 10器件和文檔支持
    1. 10.1 支持資源
    2. 10.2 商標(biāo)
    3. 10.3 靜電放電警告
    4. 10.4 術(shù)語表
12. 11修訂歷史記錄
13. 12機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息