ZHCSZ98 November 2025 MC121-Q1
ADVANCE INFORMATION
6.3.1 電機控制
MC121-Q1 可接受 PWM/DC 引腳上的脈寬調(diào)制 (PWM) 或直流（模擬）輸入來控制電機轉(zhuǎn)速。MC121-Q1 提供可配置的占空比曲線，用于將輸入占空比（圖 6-2 中的 DIN）映射到用戶配置的目標輸出占空比（圖 6-2 中的 DOUT_TARGET）。MC121-Q1 還提供用戶可配置的占空比斜坡，以平穩(wěn)地增加/減少輸出占空比（圖 6-2 中的 DOUT），從而達到 DOUT_TARGET。MC121-Q1 支持開環(huán)（占空比）和閉環(huán)（速度）控制。在開環(huán)（占空比）控制中，施加的占空比直接由 DOUT 設置，而在閉環(huán)（速度）控制中，施加的占空比由速度環(huán)路設置。集成的數(shù)字鎖存器霍爾傳感器為換向算法提供轉(zhuǎn)子位置和時序信息。MC121-Q1 支持方波和輸出 PWM 波形方案，以在效率/電機轉(zhuǎn)速和聲學噪聲之間進行優(yōu)化。MC121-Q1 可以在 H 橋上提供同步、異步和混合輸出 PWM 調(diào)制模式?？膳渲玫幕魻柍?滯后角度和時間調(diào)整可用于在較低和較高速度下提高效率。此外，MC121-Q1 提供可配置的消磁（自動或手動）特性，可在換向之前將電機繞組電流降至零，從而最大限度地降低直流總線 (VM) 電壓峰值、聲學噪聲并提高效率。
圖 6-2 展示了 MC121-Q1 的電機控制方框圖。
圖 6-2 MC121-Q1 電機控制方框圖