ZHCSZ98 November 2025 MC121-Q1
ADVANCE INFORMATION
MC121-Q1 集成了針對轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)、電流限制、過流、VM 欠壓、VM 過壓以及過溫事件的保護(hù)功能。表 6-3 顯示了故障模式進(jìn)入及恢復(fù)至活動模式的過程。
| FAULT | 條件 | H 橋 | 器件邏輯 | FG/RD 指示？ | 恢復(fù) |
|---|---|---|---|---|---|
| 鎖定轉(zhuǎn)子保護(hù) | 在 tLRD 時(shí)間內(nèi)未檢測到霍爾跳變且 LRD_RETRY_DIS = 0x0 | 禁用所有 FET (Hi-Z) | 啟用 | 是 | 在 tlock_long_retry 或 tlock_quick_retry 后自動重試 |
| 電機(jī)失速：連續(xù) 5 次啟動嘗試中，均在 tLRD 時(shí)間內(nèi)未檢測到霍爾跳變，且 LRD_RETRY_DIS = 0x1 | 禁用所有 FET (Hi-Z) | 鎖定故障；僅可通過電源復(fù)位或喚醒清除鎖定故障 | |||
| 電流限制 | IOUTx,LS > ILIMIT | 基于 PWM_MODE，高側(cè) FET 被禁用，電流通過低側(cè) FET 進(jìn)行續(xù)流 | 否 | 下一個(gè)輸出 PWM 占空比開始時(shí)，IOUTx,LS < ILIMIT | |
| 過壓保護(hù) | VVM > VOVP 上升沿且 OVP_EN=0x1 | 禁用所有 FET (Hi-Z) | 是，如果 FGRD_FAULT_SEL = 0x1 | VVM < VOVP 下降 | |
| 過流保護(hù) | IOUTx > IOCP 且 OCP_MODE = 0x0 | 禁用所有 FET (Hi-Z) | tlock_long_retry 后自動重試 | ||
| IOUTx > IOCP 且 OCP_RETRY_MODE = 0x1 | 連續(xù) 3 次 OCP 事件后鎖定；僅可通過電源復(fù)位或喚醒清除鎖定故障 | ||||
| 熱關(guān)斷 | TJ > TTSD | 禁用所有 FET (Hi-Z) | TJ < TTSD - THYS | ||
| 欠壓保護(hù) | VVM < VUVLO 下降 | 禁用所有 FET (Hi-Z) | 禁用 | 否 | VVM > VUVLO 上升 |
| 集成電源鉗位 | VVM > VMCLAMP 且 VM_CLAMP_DIS = 0x0 | 已禁用 HS FET (Hi-Z) | 啟用 | VVM < VMCLAMP |
FG/RD 引腳支持向風(fēng)扇控制器反饋電機(jī)轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)檢測信號。將 FGRD_MODE 位設(shè)為 0x0 可將 FG/RD 引腳配置為頻率發(fā)生器 (FG) 輸出模式。內(nèi)部霍爾傳感器信號的跳變決定了 FG 信號的頻率。通過設(shè)置 FG_MULTIPLIER 位，F(xiàn)G 引腳可按內(nèi)部霍爾傳感器頻率的 1/2、1、2/3 或 2 倍因子進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。FG_MULTIPLIER 位有助于在更換具有不同磁極對數(shù)的電機(jī)時(shí)，最大程度減少系統(tǒng)設(shè)計(jì)和固件的改動。當(dāng) FG_HALL_RAW_EN 設(shè)為 0x0 時(shí)，F(xiàn)G 引腳信號與霍爾偏移信號相對應(yīng)。當(dāng) FG_HALL_RAW_EN = 0x1 時(shí)，F(xiàn)G 引腳信號直接對應(yīng)霍爾傳感器信號。當(dāng) FG_HALL_RAW_EN = 0x1 時(shí)，器件不支持 2/3 的 FG_MULTIPLIER 設(shè)置。
FG/RD 引腳根據(jù) 表 6-4 指示器件故障模式、轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)狀態(tài)及活動模式狀態(tài)。當(dāng)電機(jī)處于靜止/空閑狀態(tài)（因 DIN = 0% 或 DOUT_TARGET = 0% 而停止）時(shí)，F(xiàn)G 引腳的狀態(tài)始終與用于指示轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)或器件故障狀態(tài)的狀態(tài)互補(bǔ)。例如，如果 FGRD_MODE、FGRD_INVERT 和 FGRD_FAULT_SEL 位的組合將轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)指示為 FG 引腳上的低電平有效信號，則當(dāng)電機(jī)處于靜止/空閑狀態(tài)時(shí)，F(xiàn)G 引腳的狀態(tài)為高電平（通過外部上拉實(shí)現(xiàn)）。
| FGRD_MODE 位 | FGRD_INVERT 位 | FGRD_FAULT_SEL 位 | 活動模式指示 | 轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)指示 | 故障模式指示 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0x0 | 0x0 | 0x0 | FG = 切換 | FG = 低電平有效 | FG = 先前狀態(tài) |
| 0x0 | 0x1 | FG = 低電平有效 | |||
| 0x1 | 0x0 | FG = 拉至高電平 | FG = 先前狀態(tài) | ||
| 0x1 | 0x1 | FG = 拉至高電平 | |||
| 0x1 | 0x0 | 0x0 | RD = 拉至高電平 | RD = 低電平有效 | RD = 先前狀態(tài) |
| 0x1 | RD = 低電平有效 | ||||
| 0x1 | 0x0 | RD = 低電平有效 | RD = 拉至高電平 | RD = 先前狀態(tài) | |
| 0x1 | RD = 拉至高電平 |