ZHCSZ98 November 2025 MC121-Q1
ADVANCE INFORMATION
MC121-Q1 提供了補(bǔ)償霍爾傳感器與反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)之間偏移的選項(xiàng)，該偏移源于霍爾傳感器（位于 MC121-Q1 內(nèi)部）相對(duì)于反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)的實(shí)際位置。HALL_OS_ANGLE 可用于設(shè)置霍爾偏移角的大小，范圍從 0o 到 43.6o，步進(jìn)精度為 1.4o。此偏置相對(duì)于過零點(diǎn)的極性（超前或滯后）可通過 HALL_ANGLE_MODE 進(jìn)行設(shè)置。
為使電機(jī)相電流與 BEMF 對(duì)齊，從而在不同轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)電機(jī)效率最大化，需設(shè)置相對(duì)于霍爾傳感器輸出的超前或滯后時(shí)間。超前/滯后時(shí)間 (tHALL_OS_TIME) 可通過 HALL_OS_TIME 進(jìn)行設(shè)置，范圍從 0 到 2.55ms，步進(jìn)為 10μs；該時(shí)間的極性（超前或滯后）可通過 HALL_TIME_MODE 設(shè)置。
MC121-Q1 根據(jù) HALL_OS_ANGLE、HALL_ANGLE_MODE、HALL_OS_TIME 和 HALL_TIME_MODE 的設(shè)置，綜合計(jì)算所需的總超前或滯后時(shí)間，并在換相區(qū)域應(yīng)用該計(jì)算得到的時(shí)間偏移。例如，當(dāng) HALL_OS_ANGLE 設(shè)為 -15.4o，HALL_OS_TIME 設(shè)為 150μs，電機(jī)以 500Hz 運(yùn)行時(shí)，所施加的超前時(shí)間約為 64μs。15.4o 在 500Hz 下對(duì)應(yīng) 85.5μs，因此有效的超前/滯后時(shí)間為 (150-85.5)μs = 約 64μs。